IRC5P喷涂机器人中文使用说明书09年7月版精品.pdf

The heart of Robotics 操作手册 IRC5P 3HNA008861-001 cn Rev.02 操作手册 IRC5P 3HNA008861-001 cn Rev.02 第一版：2008 年4 月18 日 末次修订：2009 年5 月26 日 IRC5P 操作手册 本手册所含内容若有变更，恕不另行通知。本手册所含内容不可视作ABB 的承诺。 ABB 对 本手册可能出现的任何错误不承担责任。 除明确说明的以外，本手册任何内容不得解释为ABB 对任何损失、人员或财产损害、特殊用 途的适用性等所作出的任何担保或保证。 在任何情况下，ABB 对因使用本文档或本文档所述的软硬件而引起的偶发性或后果性的损害 概不负责。 我们对本文档及其所含信息保留所有权利。未经明确许可，严禁复制、使用本文档或将其内 容透露给第三方。 本手册可按时价向ABB 另行购买。 © Copyright 2008-2009 ABB 。保留所有权利。 ABB AS Automation Technologies Robotics N-4341 Bryne Norway IRC5P 操作手册 目录 目录 IRC5P 操作手册 1 简介 11 2 安全 13 3 系统概述 15 3.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3.2 IRC5P 控制器简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .