内工大 数控和技术知识 第六章 数控机床的机械结构.ppt

静压导轨 优点：1、纯液体摩擦，工作时摩擦系数极低（f=0.0005）； 2、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动 均匀，无爬行现象； 3、由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好； 4、承载能力大、刚性好； 5、摩擦发热小，导轨温升小。 缺点：1、液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统； 2、成本高； 3、油膜厚度难以保持恒定不变。 使用范围：液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。 第七节 数控机床典型机械结构 一、主轴准停装置 机械式主轴准停 第七节 数控机床典型机械结构 二、自动换刀装置 自动换刀装置 刀库 机械手 (ATC) 作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具 对自动换刀装置的 基本要求 换刀时间短 刀具重复定位精度高 有足够的刀具贮存量 刀库占地面积小及安全可靠 自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 更换主轴箱换刀 带刀库的自动换刀系统 二、自动换刀装置 1、回转刀架换刀 1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 2）回转刀架的换刀动作 刀架抬起 刀架转位 刀架压紧 2、更换主轴换刀 优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。 缺点：主轴系统的刚度较差。 适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 第七节 数控机床典型机械结构 回转刀架换刀 3、更换主轴箱换刀 适用场合：适用于箱体类零件的加工 第七节 数控机床典型机械结构 第五节 提高机床寿命和精度保持性 措施1 采用耐磨性好的零部件 措施2 机床运动部件间具有良好的润滑 第六节 对主传动系统和进给系统的的要求 2、对主传动的要求 1、主传动的作用：产生主切削力 足够的转速范围 足够的功率和扭矩 各零部件应具有足够的精度、强度、刚度和抗振性 噪声低、运行平稳 3、主传动的配置方式 主轴电动机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 特点： 有效提高主轴部件刚度，但主轴输出扭矩小 电主轴 主轴电动机 ②、电动机经同步齿形带传动主轴 ③、电动机经齿轮变速传动主轴 主轴电动机 4、主轴部件 5、对进给传动系统的要求 （1）、进给传动系统作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的运动。 （2）、传统进给传动系统与数控伺服进给系统的区别 传统进给传动系统：多采用一个电机，执行件之间采用大量 的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。故传动 链很长，结构相当复杂 数控伺服进给系统：每一个运动都由单独的伺服电机驱动， 传动链大大缩短，传动件大大减少，有利于减少传动误差， 提高传动精度 （3）、对进给传动系统的要求 减少运动件的摩擦阻力 提高机床进给系统的快速响应性能和运动精度，减少爬行现象 响应性能：是进给伺服系统动态性能的指标， 反映了系统的跟踪精度 运动精度：是机床的主要零、部件在以工作状态 的速度运动时的精度 爬行现象：低速时运动不平衡的现象称为爬行现象 机床爬行现象一般发生在低速度、重载荷的运动情况下 当主传动件1作匀速运动时，工作台3往往会出现明显的速度不均匀，产生跳跃式的时停时走的运动状态，或时快时慢现象。 提高传动精度和刚度 措施1 保证部件加工精度 措施2 在传动链中加入减速齿轮—减小脉冲当量，提 高传动精度 措施3 预紧支撑丝杠的轴承—消除齿轮、蜗轮传动件 间隙 措施4 预紧消除滚珠丝杠螺母副的轴向传动间隙 减小各运动零部件的惯量 稳定性好，寿命长 稳定性好：保证低速时不产生爬行，外负载变化时不发生振动 寿命：是指数控机床保持传动精度和定位精度时间的长短，即保持原制造精度的能力 第六节 对主传动系统和进给系统的的要求 6、滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠螺母副 （1）、滚珠丝杠螺母副的结构 丝杠 滚珠 螺母 作用：将回转运动转换成直线运动 （2）、滚珠丝杠螺母副的特点 优点：①传动效率高 ②摩擦阻力小 ③传动精度高 ④有可逆性 ⑤使用寿命长 缺点：①制造工艺复杂 ②不能实现自锁 （3）、滚珠丝杠螺母副的循环方式 ①外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环 ②内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的成为内循环 第六节 对主传动系统和进给系统的的要求 （4）、滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧的目的：减小轴向间隙 轴向间隙：指丝杠和螺母间无相对转动时，二者之间的最大 轴向窜动量 预紧的方法 双螺母垫片式