机械设计的最基本与实践 轮系.pptVIP

在生产实践中，一对齿轮传动往往无法满足大的传动比、多种转速、多种转向等的要求，于是就发展了轮系。;（何谓轮系？）定义： 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。;7.1轮系的种类 1、按照各个齿轮的轴线是否全部平行分为：平行轴轮系和非平行轴轮系。(平面轮系和空间轮系);2、按照各个齿轮的轴线是否全部固定分为：定轴轮系和周转轮系。;周转轮系的分类：行星轮系（1）和差动轮系（2）;F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-2=1;一、何谓轮系的传动比？（定义） 轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度（或转速）的比值。或ab或ik ;将以上各式等号两边连乘后得: ;结论： 由上可知, 定轴轮系首、 末两轮的传动比等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积, 其大小还等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比, 其正负号则取决于外啮合的次数。 传动比为正号时表示首末两轮的转向相同, 为负号时表示首末两轮转向相反。 ; 定轴轮系传动比符号的确定:对于平行轴定轴轮系， 可以根据轮系中从齿轮G到齿轮K的外啮合次数m, 采用(-1)m来确定； 也可以采用画箭头的方法, 从轮系的首轮开始, 根据外啮合两齿轮转向相反、 内啮合两齿轮转向相同的关系, 依次对各个齿轮标出转向， 最后根据轮系首、 末两轮的转向, 判定传动比的符号, 如图所示。 箭头法判断方向; 对于非平行轴定轴轮系, 由于各轮的轴线不平行, 因而只能采用画箭头的方法确定传动比的符号。 对于圆锥齿轮传动,表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离啮合处,如图b所示。 对于蜗杆蜗轮传动, 从动轮转向的判定方法采用左、 右手定则。 ;惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮;例? 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 ;7.3周转轮系传动比的计算;名称 ;周转轮系类型之新发现;二、周转轮系的传动比计算;构件名称;?? 2.代入已知转速时，必须带入符号，一般先假设某一方向正，?相同以正值带入，相反以负值带入，求得的转速与哪个已知量的符号相同就与谁的转向相同。（因公式的相对转速需在转化轮系中代数相加） 3. 不是周转轮系的传动比.（-1）m及首末轮转向关系也必须在转化轮系中判定。;圆锥齿轮组成的周转轮系 ;例行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。 ;例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 ;7.4复合齿轮系传动比的计算;二、组(复或混）合齿轮系传动比计算 ; 计算复合轮系传动比时, 必须分析轮系的类型及其组成, 主要有两方面任务: 一是将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系分解开, 或是将几个周转轮系分解开；如何分？ 二是找出各部分的运动关系，即分别按不同的方法列出传动比计算方法，再联立求解。 分解步骤：行星轮 行星架 太阳轮 定轴轮系 ;例： 图所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 ;解 ： (1) 划分轮系。 由图可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。 ;(3) 列计算式求传动比。 对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, 得：;例1:图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30,Z5=78。求传动比i15。 ;例2：;三、齿轮系的应用;图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须 满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。;2. 获得大的传动比; 当主动轴转向