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Training KUKA Roboter GmbH KR C4 电气元器件检修服务 - 系统技术 用户组： 机器人维护技术员 发布日期 : 05.10.2011 版本 : SE (V)KR C4 V2 zh KR C4 电气元器件检修服务 - 系统技术 © 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况， 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication: Pub COLLEGE Service Elektrik KR C4 (PDF-COL) zh Bookstructure: SE (V)KR C4 V2.18 版本 : SE (V)KR C4 V2 zh 2 / 245 发布日期 : 05.10.2011 版本 : SE (V)KR C4 V2 zh 目录 目录 1 培训中的安全 7 1.1 安全概要 7 1.2 控制柜安全 7 1.3 EGB 规定 8 2 产品说明 11 2.1 产品简介概览 11 2.2 缩写 11 2.3 KR C4 的技术数据 （V） 12 2.4 机器人控制系统概览 13 2.5 总线系统概览 14 2.6 接口说明 16 2.7 接线提示 18 2.8 能源效率 19 2.9 箱柜冷却系统说明 20 3 KR C4 计算机组件 21 3.1 计算机组件概览 21 3.2 控制系统电脑 21 3.3 主板 23 3.4 更换双网卡 （Dual NIC） 24 3.5 更换 KR C4 存储盘 25 3.6 电脑电源件 27 3.7 更换 RAM 存