第2章 工件的装夹与相关夹具设计基础.ppt

第2章 工件的装夹与夹具设计基础 ;2.1 工件的装夹方法与定位原理 ;　　（2） 直接找正法。如图2－2所示，直接找正法是用划针或仪表直接在机床上找正工件位置的装夹方法。例如，用千分表找正套筒零件的外圆，使被加工的内孔与外圆同轴。 直接找正法生产率较低，对工人的技术水平要求高，一般只用于单件小批生产中。 ;图2-1 划线找正法 ;图2-2 直接找正法 ;　　2． 用夹具装夹 　　夹具是用以装夹工件（和引导刀具）的装置。图2-3是铣轴端槽用夹具装夹示例。本工序要求保证槽宽、槽深和槽两侧面对轴心线的对称度。工件分别以外圆和一端面在V形块1和定位套2上定位，转动手柄3，偏心轮推动活动V形块夹紧工件。 夹具与夹具体5的底面及安装在夹具体上的两个定向键4与铣床工作台面、T形槽配合，并固定于机床工作台上，这样夹具相对于机床占有确定的位置。刀具通过对刀块6及塞尺调整位置，使其相对于夹具占有确定的位置。用夹具装夹能使工件迅速获得正确位置，定位精度高而稳定。用精基准定位时，工件的定位精度一般可达0.01 mm。夹具装夹工件广泛用于成批大量生产。 ;图2-3 铣轴端槽夹具 ;2.1.2 工件定位的基本原理 　　1． 六点定位原理 ;　　　2．六点定位原理的应用 　　（1） 完全定位。工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，工件在夹具中占有完全确定的惟一位置，这种定位情况称为完全定位。 ;　　（2） 不完全定位。根据工件加工表面的不同加工要求， 定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响， 有些自由度对加工要求无影响，只要分布与加工要求有关的支承点，就可以用较少的定位元件达到定位的要求，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的，下面举例说明。  　　五点定位如图2-6所示。 ;图2-6 五点定位示例 (a) 工件； (b) 工件在夹具中的定位 ;图2-7 四点定位示例 (a) 工件； (b) 工件在夹具中的定位 ;　　（3） 欠定位。按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的，因为欠定位保证不了加工要求。如铣削图2-8所示零件上的通槽。 ;图2-8 限制自由度与加工要求的关系 ;　　???4）过定位。工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。如图2-9所示的连杆定位方案。;　　3． 定位与夹紧的关系 　　定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，因此自由度都已限制了， 这种理解是错误的。图2-10所示为定位与夹紧的关系图，工件在平面支承1和两个长圆柱销2上定位，工件放在实线和虚线位置都可以夹紧，但是工件在x方向的位置不能确定，钻出的孔其位置也不确定（出现尺寸A1和A2）。只有在x方向设置一个挡销，才能保证钻出的孔在x方向获得确定的位置。另一方面， 若认为工件在挡销的反方向仍然有移动的可能性，因此位置不确定，这种理解也是错误的。定位时，必须使工件的定位基准紧贴在夹具的定位元件上，否则不称其为定位；而夹紧则使工件不离开定位元件。  ;图2-10 定位与夹紧关系图 ;2.2 常见定位方式和定位元件 ;表2－1 常见定位元件及定位方式 ;表2－1 常见定位元件及定位方式 ;表2－1 常见定位元件及定位方式 ;表2－1 常见定位元件及定位方式 ;　　1. 工件以平面定位 　　1) 主要支承  　　主要支承是能限制自由度起定位作用的支承， 它又分固定支承、 可调支承和自位支承。 　　(1) 固定支承。固定支承有支承钉和支承板两种形式。 图2-11所示为支承钉，一个支承钉相当于一个支承点， 限制一个自由度。 图2-11(a)所示为平头支承钉，与工件接触面积大，用于精基准定位； 图2-11(b)所示为球头支承钉，用于粗基准定位；图2-11(c)所示为齿纹头支承钉，用于侧面定位， 以增大摩擦系数。 ;图2-11 支承钉 （a） 平头支承钉；（b） 球头支承钉；（c） 齿纹头支承钉 ;　　精基准为较大平面， 为使工件定位稳定， 多采用如图2-12所示的支承板定位。一个短支承板可抽象为一个支承点， 限制一个自由度；一个长支承板可视为两个支承点，限制两个(一个移动， 个转动)自由度。其中A型结构简单，但不易清除切屑， 用于定位基准为侧平面时的定位； B型结构清除切屑方便， 克服了A型的不足， 可用于基面为底面时的定位。 ;图2-12 支承板 ;　　(2) 可调支承。当工件的定位基面尺寸、形状变化较大时， 常用如图2-13所示的可调支承定位。可调支承顶面位置可在一定范围内调整， 但对一批工件一般只调一次。 　　;　　(3) 自位支承(又称浮动支承)。 自位支承的特点是具有几个支承点。这些支承点在工件定位过程中能随着工件定位基准面位置的变化而自动