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直線方程式 91cjt 第 1 頁 高二上數學講義 2.5 §2.5 空間中的直線方程式 一、直線方程式 1.直線的方向向量： 空間座標中，直線 L 上有兩相異點 P(x ，y ，z ) ，Q(x ，y ，z ) ，則PQ 為 L 的一個方向向量。 1 1 1 2 2 2 v 即直線 L 的方向向量d ＝PQ ＝(x －x ，y －y ，z －z ) 。 2 1 2 1 2 1 v d × × L 註：x －x ，y －y ，z －z 為直線 PQ 的一組方向數。 P(x ，y ，z ) Q(x ，y ，z ) 2 1 2 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2.直線參數式(parametric equation) ： 如圖，兩相異點 P(x ，y ，z ) ，Q(x ，y ，z ) ，而R(x ，y ，z)為 L 上任一點，則 1 1 1 2 2 2 PR ＝l PQ ，l R ，PQ 為 L 的一個方向向量 Q L (x －x ，y －y ，z －z ) ＝l (x －x ，y －y ，z －z ) R 1 1 1 2 1 2 1 2 1 P 得 x ＝x ＋l (x －x ) 1 2 1 y ＝y ＋l ( y －y ) 1 2 1 z ＝z ＋l ( z －z ) 稱為直線 L 的直線參數方程式(簡稱參數式) 。 1 2 1 O 註：(1)同一直線的參數式有很多種表示法，因此並不唯一。 (2)若直線 L 通過 A(a ，b ，c)且知(l ，m ，n)為其一個方向向量，則 x a l l 直線 L 的直線參數式可表示為：L ： y b l m ，l R 。 z c l n 3.直線對稱式(對稱比例式 symmetric form)(比例式 proportional form) ：