原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
过程控制系统 黄德先 绪论
过程控制系统 绪论 生产过程自动化的程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志 自动化技术的发展史与生产过程本身的发展有着密切的联系 自动化在工业生产中的四个发展阶段 20世纪50年代之前：经典控制理论 理论基础：基于传递函数的数学描述 控制方法：根轨迹法和频率法 20世纪60年代后的十年：现代控制理论 以状态空间分析法为出发点， 内容包括系统辨识、最优控制、 最优估计等三部分。 20世纪70年代后的二十余年：大系统理论和智能控制理论、 第一个特点：控制计算机商品化，工业生产自动化进入计算机时代。 第二个特点：控制理论与其他学科相互交叉，相互渗透，向着纵深方向发展。 21世纪至今：综合自动化阶段 三个层次、五个部分 第一层：过程控制层、 第二层：制造执行层、 第三层：主要是资源规划层、它包括与企业管理和经营相关的所有系统，与供需链接管理以及客户关系管理一起构成第三层 0.2过程控制的任务与要求 工业生产对过程控制的要求可归纳为：安全性、经济性和稳定性 过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表等知识相结合二构成的一门应用科学 过程控制的任务是由控制系统的设计和实现来完成的。 设计和实现步骤： 确定控制目标 选择测量参数（即被控变量CV） 操作量的选择（即MV） 控制方案的确定 选择控制算法 执行器的选择 设计报警和连锁保护系统 控制系统的调试和投运 0.3控制系统的组成、分类与性能指标 控制系统的分类：运动控制和过程控制 控制系统的性能指标：稳态性能和动态性能 1.单项控制性能指标 2. 误差积分性能指标 单项控制性能指标 评价控制系统性能指标的要求： 稳定性、准确性和快速性 （1）衰减比和衰减率 衡量一个振荡过程衰减程度的指标。 衰减比： 衰减率： （2）最大动态偏差和超调量 最大动态偏差 是指设定值发生阶跃变化下，过渡过程在t0后第一个波峰超过其新稳态值的幅度。 最大动态偏差占被控变量稳态变化幅度的百分数称为超调量。 （3）残余偏差 过渡过程结束后，被控变量新的稳态值 与设定值 之间的偏差，是控制系统稳态准确性的衡量指标。 （4）调节时间和振荡频率 误差积分性能指标 (1)误差积分(IE) (2)绝对误差积分(IAE) (3)平方误差积分(ISE) (4)时间与绝对误差乘积积分) (ITAE) 0.4本书的结构与教学安排 * * 0.1生产过程自动化的发展概况和趋势 图0.1 单回路控制系统 图0.2 直接数字控制 图0.3 集散控制系统 图0.4 综合自动化体系结构图 图0.8 闭环控制系统在设定值阶跃扰动下的响应 *
文档评论（0）