无线传感器网络 陕西师范大学环境感知与信息处理工程技术研究中心.ppt

查询请求描述包括查询数据类型的定义、查询的区域信息、查询始末时间和数据返回周期或条件。MDQA移动到某传感器节点后，如果决定采集本地数据，就把数据放入数据栈中。 数据处理模块将根据数据栈中的数据进行必要的数据分析和处理。 代理行为决策模块将根据数据处理结果、时间触发或条件触发来决定下一步的行为，移动模块和控制模块提供了行为的执行方式。 图17 MDQA的结构 基于移动Agent的数据管理 在该架构中，基站和传感器节点都加载MDQA 的运行环境。数据管理中心模块驻留在基站上，它通过解析用户提交的逻辑请求，生成相应的MDQA并将其发送到传感器网络中。MDQA在网络中使用前述的方法采集和处理存储在传感器节点的数据，并根据查询请求和当前状态决定迁移的路线。 一旦采集的数据满足请求条件，MDQA就返回到基站，最后由中心模块将数据提供给用户并记录入数据库。数据管理中心模块提供了良好的用户交互接口，并根据不同的服务请求类型生成适合该服务的MDQA。 图18 基于移动Agent的数据管理模型体系架构 基于移动Agent的数据管理 4、我自己所做的研究 基于非均匀分簇的不等级环模型 遗传算法与无线传感器网络 基于非均匀分簇的不等级环模型 遗传算法与无线传感器网络 * * * * * * * * * 无线传感器网络 Wireless Sensor Networks（WSNs） 1. 无线传感器网络概述 无线传感器网络通常由大量具有感知、计算及无线通信能力的微小节点组成，其目的是监视环境而非通信。 传感器节点部署在要监视的区域中，采集指定的环境参数，并将数据发送到汇聚节点供分析。 传感器节点的组成 传感器节点一般由传感模块、处理模块、无线通信模块和能量供应模块组成。 传感器节点已经可以做得非常小，称为智能尘埃（smart dust）。 传感器节点的特点 廉价：每个节点的期望价格在一美元左右 体积小：火柴盒或硬币般大小 重量轻：小于100克 能量有限：两节五号电池或纽扣电池供电 无线通信能力：能够用无线电、红外线、蓝牙、超声波等通信，带宽低，干扰大 计算能力：几百兆赫兹的处理器 存储能力：几兆或几百兆的存储空间 感知能力：具有一个或几个传感器 传感器网络的特点 节点固定或只有较小的活动性 数量大，密度高 拓扑动态变化 节点同构，或只有少量特殊节点； 分布式：没有预先指定的中心，所有节点通过分布式算法相互协调； 自组织：传感器网络的部署和初始化等不需要外界干预； 节点资源受限，特别是能量非常有限； 以数据为中心的网络，节点具有数据处理的能力； 与应用紧密耦合的网络 传感器网络与移动自组网的不同 节点规模： 移动自组网：节点数量通常在几十或上百 传感器网络：节点数目往往高出好几个数量级 节点密度： 移动自组网：小 传感器网络：大（冗余部署的结果） 拓扑变化的原因： 移动自组网：节点运动 传感器网络：节点休眠调度、环境干扰或节点故障引起 节点处理能力： 移动自组网：较强 传感器网络：十分有限 传感器网络的应用 传感器网络在环境监视方面的优势： 通过在物理环境中部署大量廉价的智能传感器节点，可以获得长时间、近距离、高分辨率的环境数据，这是传统监视设备无法得到的。 传感器节点的计算和存储能力允许节点执行数据过滤、数据压缩等操作，也可以执行一些应用特定的处理任务。 节点之间的通信能力允许节点之间协同完成更复杂的任务，如目标跟踪。 通过任务的重新分配可以改变传感器网络的用途。 无线传感器网络要解决的问题 网络的自组织、自配置（节点定位、时间同步、自动校准、拓扑控制等） 通信协议（MAC、路由协议） 分布式数据管理（数据采集、存储、查询、获取等） 各种应用特定的数据融合处理 节省能耗应贯穿到所有的设计中。 2. 传感器网络关键技术 路由技术 拓扑管理 部署与覆盖 数据管理 安全技术 路由技术 面临的问题和挑战： （1）传感器网络的低能量特点使节能成为路由协议最重要的优化目标。 （2）传感器网络的规模更大，要求其路由协议必须具有更高的可扩展性。 （3）传感器网络拓扑变化性强，通常的Internet路由协议不能适应这种快速的拓扑变化。 （4）数据融合的特点使传感器网络的路由不同于一般网络。 （5）传感器网络中通信不对称，流量分布不均匀。 路由技术 研究现状： 平面路由协议 对候选路径的能耗做出估计，并根据一定的策略选择最佳路由 从网络的应用模式出发，进行以数据为中心的路由 定向扩散(directed diffusion) SPIN（Sensor Protocol for Information via Negotiation） 分级路由协议 LEACH、DCHS、PEGAGIS、DAEA、HEED、CEFL、ACMW、 ACE、E