材力附录A图形性质材力附录A图形性质教程.ppt

* §A-1 静矩和形心 §A-2 惯性矩和惯性积 §A-3 平移轴公式 §A-4 转轴公式 附录A 平面图形的几何性质 附 录 §A-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 * §A-1 静矩和形心 一、简单图形的静矩（面积矩） 1、定义： dA对y轴的微静矩: 2、量纲：［长度］3；单位：m3、cm3、mm3。 dA对z轴的微静矩: 3、静矩的值可以是正值、负值、或零。 * 4、静矩和形心的关系 可知 静矩和形心的关系 由平面图形的形心公式 结论： 图形对过形心的轴的静矩为零。 若图形对某轴的静矩为零，则此轴一定过图形的形心。 * 求图形对y、z 轴的静矩 * 二、简单图形的形心 1、形心坐标公式： 2、形心确定的规律： （1）图形有对称轴时，形心必在此对称轴上。 （2）图形有两个对称轴时，形心必在此两对称轴的交点处。 * 三、组合图形（由若干个基本图形组合而成的图形）的静矩： 四、组合图形的形心： 利用基本图形的结果，可使组合图形的形心计算简单 基本图形----指面积、形心位置已知的图形 * 例 试确定下图的形心。 80 10 10 c(19.7;39.7) z y C1 C2 解法1：1)、建立坐标如图示，分割图形 2)、求形心 * 80 120 10 10 c(-20.3;34.7) 解法二：1)、分割图形及建立坐标系，如图所示 z y 2)、求形心 * 解法三：负面积法 求形心： 80 120 10 10 10 z y * §A-2 惯性矩和惯性积 一、简单图形的惯性矩 1、定义： dA对z轴的惯性距: dA对y轴的惯性距: 2、量纲：m4、mm4。 y z dA z y o 3、惯性矩是对轴而言（轴惯性矩）。 4、惯性矩的取值恒为正值。 5、极惯性矩： （对o点而言） 图形对z轴的惯性矩: 图形对y轴的惯性矩: * 6、惯性矩与极惯性矩的关系： 图形对任一对相互垂直的坐标系的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。 y z dA z y o * b h zc c yc 7、简单图形惯性矩的计算 ⑴ 圆形截面： 实心（直径D）—— 空心（外径D，内径d）—— ⑵ 矩形截面： bdy hdz zc yc c * 二、惯性半径： 三、简单图形的惯性积 1、定义： 2、量纲：［长度］4，单位：m4、mm4。 3、惯性积是对轴而言。 4、惯性积的取值为正值、负值、零。 y z dA z y o 5、规律： 两坐标轴中，只要有一个轴为图形的对称轴，则图形这一对坐标轴的惯性积为零。 * 解： z y o yc zc c zc yc 已知：图形截面积A，形心坐标yc、 zc 、Izc、Iyc、 a、b已知。Zc轴平行于z轴；yc轴平行于y轴。 求：Iz、Iy。 §A-3 平行移轴公式 一、平行移轴公式 * 二、组合图形的惯性矩和惯性积 注意：ZC、YC 为形心坐标。 a、b为图形形心在yoz坐标系的坐标值，可正可负 ， ， z y o yc zc c zc yc ——平行移轴公式 根据惯性矩和惯性积的定义易得组合截面对于某轴的惯性矩（或惯性积）等于其各组成部分对于同一轴的惯性矩（或惯性积）之和： * 例 求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。 解： §A-1 x y b(y) yc C d xc * 2、求对形心轴 xc 的惯性矩 由平行移轴公式得： x y b(y) yc C d xc * 例 试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴 xc 轴的惯性矩（见上例） x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p * 3、一个半圆对 x 的惯性矩 由平行移轴公式得： 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩： x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p * §A-4 转轴公式 一、惯性矩和惯性积的转轴公式 dA 在坐标系 ozy 和坐标系oz1y1 的的坐标分别为（z，y ）和（z1 ， y1 ） 代入惯性矩的定义式： z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 已知：A、Iz、Iy、Izy、α。 求：Iz1、Iy1、Iz1y1。 * 利用二倍角函数代入上式，得 转轴公式 ： ? 的符号为：从 z 轴至 z1 轴 逆时针为正，顺时针为负。 z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 * 上式表明，截面对于通过同一点的任意