光栅电子细分原理与的方法.docVIP

§ 7-3 光栅的电子细分 细分的原理和方法 1、原理：在忽略高次谐波的情况下，光电元件输出的电压U和光栅位移x之间的关系为 其中为光栅移动速度，d为栅距，U为电压幅值。 可见：，。 对位相进行n细分，实质上是对测量值x进行n细分。 （特别是，时，即对一个尔条纹n细分） 2、细分原理分类：（P9表-3） 从波形分析方法入手，分为五类：幅值分割、周期测量、角频率倍增（倍频）、移项、函数变换。 （1）幅值分割法，就是对进行线性分割，得。 （2）周期测量法，就是测时间的t，，测t得，得x。 （3）倍频法，就是增加角频率，用新的周期来反映x。 （4）移项法，得一系列相位差的正弦信号，编码，得n倍频。 （5）函数法，是变成别的函数n细分。 3、方法分类P90表7-4（9种）二、直接的细分法（四倍频法） （一）四相信号的获得。 目的：为了消除莫尔条纹信号的直流分量和判向，需要四个相位差的谐：； ；。 四相信号波图： 1） 阵列光电元件法： 在一个莫尔条纹内均匀放置4个光电探测器，使它们各条纹宽度的。 缺点：每个信号的光强都只有一个条纹光强的。 2）裂相指示光栅法 n个光电元件，获得n相光电信号 n，k是整数。 （二）四倍频法 1、原理框图： 2、计数电路工作过程 逻辑图： 工作过程： ① 4个相位差含直流成份的光电信号，，，经4个运放差分放大，消去直流。 ② ，，，经鉴零器整形成方波，为编码提供判向信号，，，（即）。 ③ 经过微分电路输出尖脉冲，作为编码电路计数信号。 3、编码电路工作过程（目的：判向、计数） ① 逻辑图： ② 编码逻辑表达式： ， 。 ③ 波形图： 三、移相电阻链法（移相原理） ① 原理框图： 路cosθ 信-sinθ 号-cosθ ② 移相原理：（串联电路、并联电路两种） 以串联为例： 串联电路中、，、构成桥式电路： 由回路FADE得： …… ① 由回路FBCE得： …… ② 联立①、②式，解得： 令： 再令： ，得： ， 移相值取决于电阻和之间的比值。移相电阻链法8倍8倍频波形图波形图 （2） =3600/8=450 ， 则：R1/ R2=tg= tg450=1 故可取 R1= R2= R3 =R4= R5= R6= R7= R8=10KΩ,电路图如图7-3-8所示。 （3）正、反向逻辑表达式为： 例2：20 细分方案I/RII分别取0（），0.3249（），0.7265（），1.3764（），3.078（）。 四、用微处理机进行电子细分（一）、工作原理 设和为相位差为的两路谐波信号。在测量区域有N个 式中：为不足一个栅距的长度，T为栅距，N为正峰数。 1、的计算： 电压平均值： 峰值： 任意点电压值： 这种算法是为了消除直流电平变化的影响；第一次算时，必须用到已知条件，。 内的相位角 其中还必须换算成中的相位角，根据三角函数性质，在I、II、III、IV 象限，它们的关系为： 　　I： II： III： IV： 因为： T为栅距 ∴ 连续（无限细分），则连续（无限细分）。精度取决于采样的离散化精度。 2、移