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引入有界弦的边界条件:两端固定。 得: —— 在有界弦中,在同一时刻在整个弦上进行着的振动具有一定的空间周期性规律,即有界弦将形成驻波。 有界弦自由振动的一般规律(驻波解): 解法:分离变量法,亦称驻波法. 设方程的解可写成如此形式—— 把一个偏微分方程分解成两个具有单一独立变量的常微分方程,具体为…… 边界条件: 控制方程: 初始条件:…… 弦的总位移:所有简正振动方式的线性叠加。 例:…… ——波数 引入初始条件得: 弦振动的能量: 其他多种边界条件: 有质量负载的: 弹性支撑的: 受阻尼作用: 近似自由的: 棒的振动 棒同柔顺的弦不同,这种物体认为是 “坚硬” 的,其恢复平衡的力主要由自身的劲度(或弹性)所产生,而张力与之相比可以忽略。 棒一般可以进行两种方式的振动:纵振动与横振动。棒的振动规律可作为以后要研究的声波在弹性介质中传播的一种简单模型。 前提:(1)截面积均匀的细棒;(2)小振幅。 棒的纵振动方程: ——起点:弹性体的虎克定律(应力应变关系) (牛顿第二定律) ——棒的纵振动传播速度 棒的纵振动的一般规律: (棒_纵) (弦) … … ——波数 不同边界条件下棒的纵振动: ——两端固定的棒 边界条件: 频率方程: 简正频率: 棒的总位移: 引入初始条件:…… ——两端自由的棒 边界条件: 简正频率: 棒的总位移: ——两端自由与两端固定棒的简正频率是相同的。 引入初始条件:…… ——一端自由一端固定的棒 边界条件: 简正频率: ——一端自由一端固定的棒的基频在同样长度时要比前两种情形低一半,并且它的泛频与前两种情形的规律也不同,对这一种边界它只存在奇数的泛频。 ——如果我们取同一长度的棒而加以不同的边界,然后予以相同的敲击,则有可能激发出的基频与泛频都不相同,以致感到它们发出声音的音调与音色也不一样。 ——一端自由一端有质量负载的棒 边界条件: 频率方程: 这种边界的振动频率不仅与棒长有关,而且还同质量比有关。 重棒—轻负载: 轻棒—重负载: ——近似于两端自由 ——近似于一端自由一端固定 特殊中间情形: ——一端固定,一端有质量负载的棒 边界条件: 频率方程: 当 时,可以得出棒的最小一个固有频率近似为: 式中: 式中: ——一端自由一端受简谐外力作用的棒 边界条件: 即:两端自由棒的简正频率 棒短、外力频率低: ——复合棒的振动 边界条件: 两棒连接处的位移连续 与力平衡条件: 假设:两根棒都用相同材料做成,长度也相同,仅是截面积不同。 取: 令: 得: ——“聚能” 的作用 棒的横振动方程: 起点:弹性体的虎克定律 ——因为中性面的上半部和下半部是对称的,所以作用在该元段上总的纵向力正负抵消,合力为零。 然而在此纵向力作用下弯矩不为零,求得: —— K 称为截面回转半径 而小振幅情况下的曲率半径 ——由于棒的弯曲,在棒的横截面上还会产生剪力,也称横向力。为: 在棒的横振动方程中出现了对 x 的四阶导数,因此该方程的一般解将出现四个待定常数。这就是说为了能完全地确定棒的振动状态,就需要有四个边界条件。然而棒仅有两个边界,因而每个边界应该也必定同时存在两个边界条件。 ★ 棒的横振动的一般规律: 仍用 “分离变量法” 来求解,令: 代入,得: 棒的横振动的边界条件: ——钳定边界 ——刚性支撑边界 ——自由边界 例:音叉的工作原理 —— 一端钳定一端自由的棒 l 端 0 端 这时 n 次的泛频已不是基频的整数倍,并且 n 增大,比值递增更快。很明显如果敲击此棒,它发出的频率将包含比基频高得多的一些泛频,因而人们感到由它发出的声音常常是音调尖而不和谐。但是一般说来,棒作振动时总会受到阻尼而产生衰减,而且频率愈高衰减得愈快,所以开始时由棒的振动而发出的音调尖而带有刺耳感的声音,很快就变成几乎全是基频的纯音了。 膜的振动 所谓物理上的膜就是当它受外力扰动后,恢复其平衡的力主要是张力,材料自身的劲度同张力相比可以忽略。膜与弦类似,一定要把它张紧才能引起振动。 膜实际上是把弦推广到二维空间,即平面坐标情况。 膜的振动方程: 弦的振动方程: 直接推广: 可做严谨推证…… 每单位长度直线所受的牵引力称为张力。假设张力在整个膜上为常值,记为T,单位为N/m。 圆形膜的振动: 极坐标下膜的振动方程: 圆对称情形: 令: 引入周界固定边界条件: 解得: 板的振动 ——板是棒在二维空间的推广: ——板恢复其平衡的力主要由自身的劲度产生。 ——板弯曲时会产生更为复杂类型的弹性应力而引起复杂的应变。例如板在横向受压缩时,它在纵向却会伸长。 板的振动方程: 棒的横振动方程: 直
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