超声波光电传感器模块.docVIP

超声波、光电传感器模块 超声波、光电传感器模块由超声波传感器模块、红外反射开关模块、光敏电阻传感器模块三部分组成。 一、超声波传感器模块 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。 以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器。目前较为常用的是压电式超声波传感器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加 电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。本模块中所用的为谐振频率40KHz的超声波传感器。 1、 超声波传感器的测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：S=340t/2，这就是所谓的时间差测距法。 2、 超声波传感器电路原理图 图2 发射部分原理图 图3 接收部分原理图 发射部分从Din插孔输入40KHz的信号，经2倍幅度放大后加至发射器的两端，同时开始计时。接收部分首先通过一个谐振放大电路取出接收到的40K信号，再经LM318进行第二级放大。然后与预设电压V3进行比较，如信号幅度大于V3，则DOUT端输出一个低脉冲。用此脉冲作为中断请求信号，停止计时。由于障碍物离传感器越远，返回的也越弱，因此可以调节电位器R11改变V3的电压值，从而改变测量范围。在以后的实验中，将V3调至1V左右，此时的测量范围是30cm—2m。 二、红外反射开关模块 红外反射开关是一种光电转换装置，它的原理是：由发光元件发射红外线，经物体反射后，被受光元件接收而进行检查。传感器上方有两个窗口，一个是发射窗口，一个是接收窗口。窗口正上方10cm之内如有物体，KOUT端输出低电平，否则KOUT端输出高电平。 三、光敏电阻传感器模块 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换。一般情况下光敏电阻的阻值，不受光照射时是受光照射时的100—1000倍。本模块中，光敏电阻在强光照射下的阻值为2—5KΩ，无光照时阻值1MΩ。其电路如下图所示： 图4 光敏电阻传感器原理图 R13为光敏电阻，与R14组成分压电路，经LM358电压跟随器，由LOUT输出模拟电压值。VALARM为预设报警电压，当LOUTVALARM时，DOUT输出高电平，同时点亮LED指示灯。 四、模块的基本测试方法 超声波传感器模块 将模块上的DIN接至实验箱P1.0，运行测试程序STEST.ASM进行测试。此时DIN处为40K方波，幅度为5V；TX处为40K方波，幅度为10V。将手置于探头上方约10cm处，正常情况下V1处应有40K正弦波，幅度几百毫伏。 红外反射开关 将模块上的KOUT接实验箱的LED1。正常情况下用手靠近传感器正上方时LED1亮，手离开后LED1灭。 光敏电阻传感器模块 调节ALARM电位器将VALARM调到2.5V左右。正常情况下LOUT输出4V左右，LED灯不亮；当用手遮住光敏电阻表面时，LOUT降为2V以下，同时LED灯被点亮。 北京达盛科技有限公司 传感器模块 第３页