课程大纲 自动控制 联合大学.docVIP

國立聯合大學課程綱要 開課學院 (College) 理工學院 開課學系 (Department) 機械工程學系 授課教師 (Instructor) 徐偉軒 授課學期 (Semester) 101學年度 第二學期 學分數/時數 (Credits/Hours) 3/3 必修/選修 (Required/Elective ) 必修 課號 (Course Number) 012MEB0024/012MEB0029 先修課程(Prerequisite Course) □規定先修課程：工程數學一 □建議先修課程： 課程名稱 (Course Name) 中(C) 自動控制 英(E) AUTOMATIC CONTROL 教科書及參考書 (Textbook Reference Book) 教科書 1. Farid Golnaraghi, and Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 9th edition, John Wiley Sons, Inc., 2009. 參考書 1. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley Sons, Inc., 2010. 教材上網地點(websites for teaching materials) 無 □ 學校blackboard □ 學校聯合數位學園 個人網址： 課程目標 (Course Goal) 自動控制課在瞭解物理系統的動態行為可藉由適當的控制器加以，性能。學生下能力︰ 常微分方程式描述物理系統的動態行為。 瞭解時域的性能規格定義 瞭解控制器加以受控系統動態行為。 應用控制理論設計不同控制器以達到不同的性能/規格要求。 頻域分析善用Matlab分析時域/頻域動態行為。 與基本能力指標之關聯(Related to common or professional capabilities) 系（所）專業基本能力(Professional Capabilities) P1.■具備數理工程知識應用能力。發掘並解決問題能力。具備人文素養專業倫理及社會責任。。。。 課程大綱 (Course Outline ) 控制理論數學基礎 物理系統的數學模式與其轉移函數 系統的時域分析 系統的穩定度分析 系統的根軌跡分析與設計 系統的波德圖與奈氏圖 每週進度 (Course Schedule) 週別 進 度 對應基本能力 週別 進 度 對應基本能力 一 課程介紹 P5 十 穩態誤差 P1,P2 二 控制理論數學 P1 十一 穩定性分析 P1,P2 三 控制理論數學 P1 十二 根軌跡分析 P1,P2 四 系統模型化 P1 十三 根軌跡設計 P1,P2 五 時間響應分析 P1 十四 根軌跡設計 P1,P2 六 時間響應分析 P1 十五 頻率響應分析 P1,P2 七 時間響應分析 P1 十六 頻率響應分析 P1,P2 八 時間響應分析 P1 十七 頻率響應分析 P1,P2 九 期中考 無 十八 期末考 無 教學方法 (Classroom Tasks) 口述與板書為主，並利用投影片輔助說明 評分方式 (Grading) 小考與作業：30% 期中考：30% 期末考：40% 上課規範 (classroom rules) 聯絡資訊 （contact info） 課業輔導時間（office hours）： 研究室電話： e-mail 本課程可應用之相關產業 (Applications) 授課教師開設本門課程之背景（Professional background） ■ 學位專長：（■大學主修 □大學輔系或學程 □研究所主修） 研究專長： 實務專長：（□證照 □工作經驗） 其他： ＜請遵守智慧財產權，勿非法影印＞