主从多机可靠性建模仿真 摘要：本文使用Matlab的中的Simulink编制主 ....docVIP

主从多机可靠性建模仿真 摘要：本文使用Matlab的中的Simulink编制主从多机的模型，进行仿真。系统部件的每一个元件使用Stateflow建立状态转移机模型。然后根据元件状态推定部件状态，根据部件状态推定子系统和系统状态。此方法简单有效，直观易懂，适合复杂系统的建模和仿真。 关键词：主从多机，可靠性，建模，仿真 A Simulation for the Reliability of a Master/Slave System Abstract: A simulation of system reliability based on Simulink is proposed in this paper. The state of each element of the system is based on a FSM model. The state of each part is based on the states of its elements. And the state of the whole system is based on its parts. This method has more virtues than usual methods and it can be applied to any complex system. Key words: Master/Slave System, Reliability, Model, Simulation 1 引言 Matlab提供的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统。Simulink为用户提供了很方便的图形化功能模块以便连接成一个模拟系统，简化了设计的流程，减轻了设计负担。在Sinmlink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画” 出系统模型，然后直接进行仿真。 1.1 研究对象的物理模型 元件 部件的基本构成单位，也是模型中系统的最小组成单位。 所有元件连续无故障运行时间 的概率密度分布都遵从负指数分布 部件 由一个或多个元件构成。在模型中构成一个部件的元件组合方式具有“单纯性”，即只能是以下三种情形之一：串联组合、并联组合、k-out-of-n组合。多个部件可以组合为具有一定功能的子系统。 子系统 由若干部件构成，能完成一组特定功能。为讨论方便，模型中整个系统被划分为5个子系统：通信主机子系统、集线器子系统、三个相互独立的通信从机子系统。 串联组合 参与组合的所有元（部）件之一失效，则整体失效。 并联组合 参与组合的所有元（部）件全部失效，则整体才失效。 k-out-of-n组合 参与组合的所有n个元（部）件中，若至少有k个正常，则整体正常；换言之，多于(n-k)个同时失效，则整体才失效。 系统的故障 系统内若存在有处于失效状态的部件，则认为系统有故障。 系统的重大故障 系统运行中的下述情形，列为重大故障。这些情形可能同时出现。 ???通信主机子系统失效或无法通信（双机热备时，双机同时失效或无法通信）。 ???集线器发生故障。 ???因某个通信从机的某类特定故障，引发通信总线阻塞，整个通信网络瘫痪。 ???三个通信从机子系统中，有两个或两个以上同时失效或无法通信。 系统的一般故障 除列为重大故障之外的其他故障。 （通信）总线阻塞 系统中的通信总线是各通信机间的共享信道。在同一时刻，至多只能有一台通信机的接口电路工作于发送信息状态，并占用信道。当某台通信机出现特定故障，使其通信接口电路无法退出发送状态，会引发通信总线阻塞。此时，因信道被占用，其他处于正常状态的通信机间也无法进行通信。 双机热备份 通信主机子系统可配置为双机热备份，实现冗余容错。 结构相同的双机同步运行。正常情况下，一台为主用机，承担完整的信息输入处理和控制信号输出职责；一台为备用机，仅有信息输入，控制信号输出通路被切断。当主用机发生故障时，主备职责自动倒换，可保持子系统整体不失效。 值得注意的是，由于是热备份，所以处于备用状态的主机也在实际运行，运行中也可能出现故障状态，甚至需要人工修复。 图1-1 基本配置下系统的组成 被研究的系统为一个“1主3从”通信系统。在基本配置下，其组成示意图如图1-1。 系统中有1台通信主机和3台通信从机。所有通信主/从机使用共享信道建立物理连接。典型的实例如RS485标准的二线制总线结构。 在该通信系统的传输协议中有以下规定： ??每台通信机拥有唯一的地址标识 ??仅主机拥有发起对话的权限，主机与从机之间可进行“主问从答”式对话 ??从机与从机间不进行对话 ??必须保证在同一时刻，至多只有一台通信机占用信道发送信息，其余通信机处于接收监听状态 每台通信机内部有两块主要电路板