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* * * * * * * * * 第十章 微分方程与差分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程及其解法 第三节 一阶微分方程在经济中的应用 第四节 可降阶的高阶微分方程 第五节 二阶常系数线性微分方程 第六节 一阶差分方程 第七节 一阶差分方程的简单经济应用 二、二阶常系数齐次线性微分方程 三、二阶常系数非齐次线性微分方程 一、二阶线性微分方程解的结构 第五节 二阶常系数线性微分方程 n 阶线性微分方程的一般形式为 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 如果系数都为常数,称为常系数线性微分方程, 否则称为变系数线性微分方程 一、二阶线性微分方程解的结构 形如 的方程称为二阶齐次线性微分方程. 定理1 如果函数 与 是方程(10.33) 的两个解,则它们的线性组合 形如 的方程称为二阶非齐次线性微分方程. (10.32) (10.33) 也是(10.33)的解,其中 、 是任意常数. 一、二阶线性微分方程解的结构 说明: 不一定是所给二阶方程的通解. 例如 都是 的解, 显然不是它的通解. 但 所谓 与 线性无关是指: 函数的线性相关与线性无关: 例如: 线性无关. 常数, 线性相关. 常数 常数, 齐次方程的这条性质表明它的解符合叠加原理. 定义: 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如, 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如, 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 定理2 如果函数与是方程(10.33)的两个线性无关的特 解,则它们的线性组合 ( 、 是任意常数) 是(10.33)的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 定理3 设 是二阶非齐次线性微分方程(10.32) 的一个特解, 是与(10.32)对应的齐次方程(10.33 )的通解,那么 (10.35) 是二阶非齐次线性微分方程(10.32)的通解. 证: 将 代入方程①左端, 得 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 证毕 因而 ② 也是通解 . 定理4 设二阶非齐次线性微分方程(10.32)的右端 是几个函数之和,如 而 和 分别是方程 的特解,那么 就是原方程的一个特解. 这一定理称为非齐次线性微分方程的解的叠加原理. 二阶线性微分方程的解的结构定理可以推广到阶线性微分 方程的情况.下面进行简单的叙述. 定理5 设 是 阶齐次线性微分方程 (10.36) 的 个线性无关的解,则 (为任意常数) 为方程(10.36)的通解. 定理6 若 是非齐次线性微分方程 (10.37) 的一个特解, 是对应的 阶齐次 线性微分方程 (10.36)的通解,则 ( 为任意常数) 是(10.37)的通解. 二、二阶常系数齐次线性微分方程 在二阶齐次线性微分方程(10.33)式中,如果 和 均为常数,即(10.33)式成为 (10.38) 其中p、
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