工程力学04摩擦教程.pptVIP

* 滚动摩阻（擦）的概念 取前、后轮为研究对象 七个方程联立解得 若拖车总重 车轮半径 滚动摩阻系数 在水平路上行驶 牵引力 为总重的1％。 * 第四章 摩擦 作 业 哈工大第六版理论力学 习题： 5-1；5-2，5-4；5-9；5-18；5-19 哈工大第六版理论力学 习题： 4-1；4-2，4-3；4-6；4-15；4-27 工程力学 第四章 摩 擦 中国石油大学（北京） * 主要内容 考虑摩擦时的物体平衡 滚动摩阻的概念 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 * 滑动摩擦 本章将介绍滑动摩擦及滚动摩阻定律,由于摩擦是一种极其复杂的物理一力学现象,这里仅介绍工程中常用的近似理论 重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。 两个表面粗糙的物体,当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时,彼此作用有阻碍相对滑动的阻力,即滑动摩擦力。 摩擦力作用于相互接触处 方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反 它的大小根据主动力作用的不同 可以分为三种情况,即静滑动摩擦力,最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 * 滑动摩擦 ? 平衡必须考虑摩擦 本图应去掉约束 一、静滑动摩擦力 * 滑动摩擦 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体,该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,当拉力F由零值逐渐增加但不很大时,物体仅有相对滑动趋势,但仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束力外,还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向约束力,此力即静滑动摩擦力,简称静摩擦力 * 滑动摩擦 当主动力达到一定数值时候，物体处于临界平衡状态，摩擦力达到最大值—最大静滑动摩擦力—简称最大静摩擦力，如果主动力继续增大，物体将失去平衡，开始滑动 库仑摩擦定律 —静滑动摩擦系数，量纲为一，大小由实验确定 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力,②加大摩擦系数 * 滑动摩擦 当摩擦力达到最大时，如果主动力继续增大，物体将失去平衡，开始滑动，接触面仍有阻碍滑动的阻力，称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力 二、动滑动摩擦力 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向 大小 —动摩擦系数，量纲为一，大小由实验确定 对多数材料，通常情况 * 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态，全约束力与公法线的夹角叫做摩擦角 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数。 当物体滑动趋势的方向改变时，全约束力作用线随之改变，在临界状态下，作用线将划出一个以接触点为顶点的圆锥成为摩擦锥 * 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 物体平衡时，静摩擦力不可能超过最大值，全约束力作用线不可能超过摩擦角 * 摩擦角和自锁现象 测定摩擦系数的一种简易方法 * 摩擦角和自锁现象 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 如果千斤顶螺杆螺母之间摩擦因数为0.1 为了保证千斤顶自锁 * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 画受力图时，必须考虑摩擦力，补充方程 严格区分物体处于临界、非临界状态 物体平衡时，摩擦力有一定的范围，问题的解也在一个范围内，而不是一个确定值 * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 例题4-1重物P放在斜面上，它与斜面间的摩擦因数 已知， 求物体处于平衡时，水平推力的范围 解：使物块有上滑趋势时推力为 画物块受力图,建平衡方程 解得: * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 例题4-1重物P放在斜面上，它与斜面间的摩擦因数 已知， 求物体处于平衡时，水平推力的范围 解：使物块有下滑趋势时推力为 画物块受力图,建平衡方程 解得: * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 为使物块静止 如果不计摩擦力，或者摩擦因数为零，平衡时 解答是唯一的 注意1:哈工大第六版理论力学P114倒数第六行有原则错误,第七版在117页，改正这个错误 应该为 注意2:摩擦力方向必须预先准确判定，不能假定 * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 例题4-2图示凸轮机构，推杆与滑道之间的为摩擦系数 滑道宽度为b，凸轮与推杆接触处的摩擦不计，问a多大时，推杆才不至于被卡住 解：取挺杆为研究对象，受力分析如图 * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 建立平衡方程 由前两个方程： * 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 解:设鼓轮被制动处于平衡状态,对鼓轮 例题4-3制动器构造和几何尺寸如图所示，制动块与凸轮表面之间的摩擦因数为 ，求制动鼓轮所需铅直力F。 注意:哈工大第六版理论力