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一、水塔水位
1、系统描述及控制要求
1.1 国内外发展现状调查
1.1.1 PLC及西门子S7-200系列PLC介绍
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
图1-2
2、设计方案
2.1 组态设计
2.1.1 组态画面设计(如图2-1所示)
图2-1
2.1.2 组态程序设计
1、建立新I/O设备(如图2-2~图2-7所示)
2、建立并关联变量
1)建立变量,设为I/O离散类型。
2)连接所建立设备:新建I/O设备。
3)寄存器关联PLC相应输出端口。如:Y——Q0.0。
4)将数据类型设置为:Bit。
5)采集频率改为1。
6)将运行系统设置中“特殊“一栏中的运行系统基准频率和时间频率修改为55,以提高与PLC通讯的同步性
3、将变量与画面关联
将图画中水塔水位各个需要控制的部分与设置变量关联。点击相应要求,表达式与相应变量关联,如:S1中表达式为:\\本站点\s1。
4、编写组态王应用程序命令语言
if(\\本站点\s4==1)
{\\本站点\水池=\\本站点\水池+3;\\本站点\水流2=-10;}
if(\\本站点\s4==0)
{\\本站点\水流2=-255;}
if(\\本站点\s3==1)
{\\本站点\水池=\\本站点\水池-3;\\本站点\水流2=-255;}
if(\\本站点\M==1)
{\\本站点\水池=\\本站点\水池-3;\\本站点\水罐=\\本站点\水罐+3;\\本站点\水流2=-255;\\本站点\水流3=-10;\\本站点\水流4=10;}
if(\\本站点\s1==1)
{\\本站点\水池=\\本站点\水池+0;\\本站点\水罐=\\本站点\水罐-6;\\本站点\水流3=-255;\\本站点\水流4=-255;\\本站点\水流5=10;}
if(\\本站点\s1==0)
{\\本站点\水流5=-255;}
if(\\本站点\M==0 \\本站点\报警辅助==1)
{\\本站点\水池=\\本站点\水池-3;\\本站点\水罐=\\本站点\水罐-0;\\本站点\水流2=-255;\\本站点\水流3=-255;\\本站点\水流4=-255;}
5、保存程序
2.1.3 组态设计要点
序号 PLC地址(PLC端子) 电气符号
(面板端子) 功能说明
组态王对应变量 Q0.0 Y 水泵Y Y Q0.2 M 电机M M I0.0 S1 传感器S1 S1 I0.1 S2 传感器S2 S2 I0.2 S3 传感器S3 S3 I0.3 S4 传感器S4 S4 表2-1
2.2 PL
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