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④若精车时换精车刀（2号刀）进行加工，则应在何处加入换刀指令？ ——在粗加工循环结束后，精加工开始之前。 如下加入程序段合理吗？ …….. N16 G00 X55 Z2（快速移动刀具刀循环起点） N17 G71 U1 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100（开始进行粗车循环） N19 T0202 N20 G00 X16 Z2（精车开始，快速移动刀具到切入点） …….. ——刀具离工件太近，换刀时会与工件发生碰撞。 如何解决？ ——先把刀具快速移动到换刀点（X100 Z100），再换刀； 加入程序段如下 ： …….. N16 G00 X55 Z2（快速移动刀具刀循环起点） N17 G71 U1 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100（粗车循环开始） N18 G00 X100 Z100（快速移动刀具到换刀点） N19 T0202（换刀） N20 G00 X16 Z2（精车开始，快速移动刀具到切入点） …….. 此时G71中的参数P(ns)是否应该改为ns = 18？ ——不需要改，精车仍是在顺序号为20的程序段处开始。 最后得到程序： O2710 %2710 N05 T0101 N10 G00 X100 Z100 N15 M03 S500 N16 G00 X55 Z2 N17 G71 U1.5 R1 P20 Q 55 X0.3 Z0.1 F100 N18 G00 X100 Z100 N19 T0202 N20 G00 X16 Z2 N25 G01 X24 Z-2 F50 N30 Z-21 N35 G02 X32 Z-25 R4 N40 G01 Z-35 N45 G03 X44 Z41 R6 N50 G01 Z-50 N55 X50 Z-65 N60 G00 X100 Z100 N65 M05 N70 M30 N1 N2 1 2 程序结束！ 4、注意事项： ①复合循环指令中必须包含P(ns) Q(nf)参数，且程序中可以不必在每一程序段前加顺序号，但是精车程序部分的第一段和最后一段必须有顺序号并与ns nf对应，否则机床不进行循环加工。 ②粗加工时，机床只执行G71程序段中的F、S、T设置，精加工时，ns至nf程序段中的F、S、T设置有效； ③在顺序为ns的程序段中，必须使用G00或G01指令，不可以使用G02或G03或其他指令。 ④处于ns到nf程序段之间的精加工程序不允许包含子程序。 5、内径粗车循环指令： ①指令格式：与外径粗车循环相同 G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) ②参数意义：由于加工内孔留余量时直径是减少，所以△x为负值，其他与外径粗车循环相同。 ③循环起点：X必须比毛坯内孔直径小。 6、带凹槽内（外）径粗车复合循环指令： ①指令格式： G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) E(△e) F(f) S(s) T(t) 与不带凹槽的外径粗车循环相比只是把X(△x) Z(△z)换成E(△e)，其他相同。 ②参数意义：△e是X轴和Z轴的精车余量，其他与外径粗车循环相同。 （二）端面粗车复合循环G72： 3、走刀线路：与外径粗车循环相比，刀具切削时走-X轴方向，吃刀量则沿着-Z轴方向，与G71刚好相反。 1、指令格式： G72 W(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) 2、参数意义：与外径粗车循环完全相同。 如图（双点画线为毛坯轮廓）： 刀具 A B C D E A1 B1 C1 E1 A2 B2 C2 △d △d △d △x/2 r r △z E2 刀具 A B C D E A1 B1 C1 E1 A2 B2 C2 △d △d △d △x/2 r r △z E2 第一刀： 第二刀： 第三刀： …….. 走到最后，刀具回到A点（循环起点） （三）闭合车削复合循环指令G73 3、走刀线路：每次都走一个封闭的回路。 1、指令格式： G73 U(△I)W(△K) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) 2、参数意义： ①△I：X轴方向的粗加工总余量； ②△K：Z轴方向的粗加工总余量； ③r：粗切削次数； ④其余与外径粗车循环完全相同。 如图（双点画线为毛坯轮廓）： B2 A1 A B1 C1 A2 C2 △I+△x/2 △x/2 △K+△z △z △z △x/2 第一刀： 第二刀： …….. 走到最后，刀具回到A点（精加工起点） 三、归纳总结 本次课主要讨论了G71、G72、G73三种粗车复合循环指令，它们都是用于进行粗