太原理工大学摄影测量学-第四章篇影像解析基础2-3.ppt

1、框标坐标系 以像片对边框标的连线作为x，y轴，与航线方向相近的连线为x轴, 旁向连线为y轴； x，y轴交点作为坐标原点； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 §2.常用的坐标系 相对框标连线的交点作为坐标原点； 两对相对框标连线在航线方向的夹角平分线为x轴, 垂直x轴的方向作y轴； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 2、像(主点)平面直角坐标系 以像主点o为坐标原点； x，y轴分别平行于框标坐标系的x，y轴； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。为此可首先求出像主点在像平面中的坐标(量测的像点坐标通过平面坐标转换为像平面坐标)。 §2.常用的坐标系 注意：（1）像空间坐标系的像点的z值都为-f； （2）每张像片的像空间坐标系都是独立的 像点在此坐标系S-xyz的坐标值为(x, y, -f)，其中x, y为像点的像平面直角坐标系的坐标，可以通过对像点的量测得到。 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。 §2.常用的坐标系 以摄站点(或投影中心)S为坐标原点； 坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向(或设定的某一竖直方向)为Z轴； 航线方向为X轴 右手坐标系 三、像空间辅助坐标系(S－XYZ) §2.常用的坐标系 o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y S 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系(optional) 地面摄影测量坐标系 地面（大地）测量坐标系 §2.常用的坐标系 将像空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系。 它与像空间辅助坐标系平行，因此很容易由像点的像空间辅助坐标求得相应的地面点的摄影测量坐标。 §2.常用的坐标系 四、摄影测量坐标系(O1-XPYPZP) o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y S 摄影测量坐标系是物空间选定的一种符合右手定则的空间直角坐标系。 是航带网中一种统一的坐标系，用以表示诸模型点在构成航带网后的统一坐标。 坐标轴通常分别与第一张像片(或第一个像对)的像空间辅助坐标系的各坐标轴平行。 §2.常用的坐标系 四、摄影测量坐标系(O1-XPYPZP) 地面测量坐标系是左手系航测外业联测是依大地测量成果为依据，测定的控制点坐标属于地面测量坐标系。 一般指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系。 摄影测量求得的地面点坐标最终是以这种形式提交给用户使用。 §2.常用的坐标系 五、地面（大地）测量坐标系（t－XtYtZt） 六、地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp) 摄影测量(像空间辅助)坐标系来用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系。 在摄影测量(像空间辅助)坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系，用A-XtpYtpZtp表示。 §2.常用的坐标系 六、地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp) 坐标原点在测区内的某一地面点(控制点)上 Xtp轴与航向方向大致一致，Ytp轴与Xtp正交 Ztp轴铅垂，向上为正，与Zt平行 右手直角坐标系。 §2.常用的坐标系 像方 空间 像空间直角坐标系(S-xyz) 像空间辅助坐标系(S-XYZ) 平面(o-xy) 像平面直角坐标系 框标坐标系 像主点坐标系 主纵线坐标系 物方 摄影测量坐标系( O1-XPYPZP )(如需要） 地面摄影测量坐标系( A-XtpYtpZtp ) 地面(大地）测量坐标系( t－XtYtZt )——左手系 §2.常用的坐标系 * 已知E面的点A，在像平面上作对应的像a 1)找迹点T1 2)找主合点i 3)连T1i与SA，交点为a P T T S V V A T1 i a E 中心投影作图 hi hi * 中心投影作图 已知E面的线AB，在像平面上作对应的像ab 1) 找迹点T1 2) 找合点i1 3) 连T1 i1与SA，交点为a 4) 连T1 i1与SB，交点为b 5) a与b连线 P T T S V V A T1 i a E B hi hi i1 b * 已知垂直物面的空间直线AB，在像平面上作对应的像ab: 按E面上点作图方式确定a 找像底点n 连接na na与SB的交点为b a与b连线 P T T S V V A B b n i a E 中心投影作图 hi hi 为了由像点反求物点，必须知道摄影时摄影物镜(或投影中心)、像片与地面三者之间的相关位置。 确定摄影物镜(或投影中心)、像片与地面间相关位