摄像头组 山东大学(威海) 雪豹队 技术报告.doc

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 山东大学（威海） 队伍名称： 雪豹队 参赛队员： 王延涛 孙金庆 马翔雪 带队教师： 王小利 郑亚民 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  目录 第一章 引言.............................................................................................1 第二章 模型车设计方案概要.................................................................2 第三章 机械系统设计与实现.................................................................3 3.1 底盘连接方式的调整...............................................................3 3.2 舵机安装结构的调整...............................................................4 3.3 舵机的机械调整.......................................................................4 3.4 摄像头的安装...........................................................................5 3.5 底盘高度调整...........................................................................6 第四章 硬件系统设计与实现................................................................7 4.1 电源部分...................................................................................7 4.1.1 降压电路设计.................................................................... .. 8 4.1.2 稳压电路设计......................................................................9 4.2 视频分离部分.........................................................................9 4.3 电机驱动部分.........................................................................10 4.4 测速部分.................................................................................11 4.5 所用主要器件.........................................................................13 第五章 软件系统设计与实现..............................................................14 5.1 摄像头信息采集部分...........................................................14 5.2 图像信息处理部分...............................................................15 5