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机械优化设计 机械学院：胡延平 二〇〇九年九月 绪论 优化设计: 将最优化原理和计算技术应用于设计领域，为工程设计提供一种重要的科学设计方法。 目的：可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。 地位：是现代设计理论和方法的一个重要领域，已广泛应用于各个工业部门的工程设计中。 一、从传统设计到优化设计 1 机械产品设计环节 （1）调查分析 （2）方案拟定 （3）技术设计 （4）零件工作图设计 2 传统设计方法 （1）在调查分析基础上 （2）参照同类产品通过估算、经验类比或实验来确定 （3）强度、刚性、稳定性等性能分析计算，检查各性能是否满足是指标要求。 一、从传统设计到优化设计 （4）凭经验或直观判断对参数进行修改 传统设计方法特点： a 性能重复分析，经验与直观判断 b 不是最佳设计方案，有改进提高的余地 3 现代设计方法 （1）确定机构方案 （2）根据安全寿命等准则，对方案进行强度、刚度的分析校核，修改，确定结构尺寸 （3）借助计算机从大量可行方案中寻找最优方案 一、从传统设计到优化设计 现在设计特点: a 用理论设计代替经验设计 b 用精确计算代替近似计算 c 用优化设计代替了一般的安全寿命的可行性设计 二、机械优化设计发展概况 50年代发展的数学规划为其奠定了理论基础 60年代计算机技术的发展为其提供了手段 60年代后应用于机械设计 在CAD中引入优化设计形成了现代设计的重要发展趋势。 三、本课程的主要内容 建立数学模型：用数学形式描述实际设计问题 数学问题的求解：选择适当的优化方法求最佳设计参数，编制计算机程序 重点：数学规划理论的基本概念，技术术语与基本方法 第一章、优化设计概论 了解优化的具体过程及优化问题的一些 基本概念。 1.1 二级圆柱齿轮减速器的 优化设计 给定已知：i, N/n 设计：材料，主要尺寸m,d,b 其他参数和工艺要求 强度条件：σH≤[σH] σF≤[σF] 体积：V=b1*[(d12+d22)*л/4]+b2*[(d32+d42)*л/4] 条件：σH≤[σH]，σF≤[σF]，d2/2≤A2,Z整数 ,d3/2≤A1,Z1≥17,Z3≥17,m符合系列标准 1.2优化设计数学模型1。设计变量 （设计空间） 设计-〉空间点 优化设计过程中不断进行修改、调整，一直处于变化的 状态，这些基本参数称作设计变量，又叫做优化参数。 设计变量全体是一组变量，表示为： x=[x1 x2 …xn]T 由n个设计变量为坐标所组成的实空间称作设计空间。一个“设计”对应设计空间的一个点 2。约束条件 可行设计与不可行设计 一个可行设计必须满足某些设计限定条件，这些限制条件称作约束条件，简称约束。 约束按数学表达形式分成 （1）等式约束： h(x)=0 （2）不等式约束： g(x) ≤0 在所有的设计中，有些设计比另一些设计要“好些”，前者比后者具备某些更好的性质。 这种性质可以表示设计变量的一个可计算函数。可以考虑优化这个函数，以等到“更好”的设计。 这个用来使设计得以优化的函数称作目标函数。 目标函数是n维变量的函数，图像在n+1空间描述出来，为了在n空间反映其变化，常采用目标函数等直面的方法。数学表示式为： f(x)=c 建立目标函数是整个优化设计过程比较重要的问题。 优化问题的数学模型是实际优化设计问题的数学抽象。 在明确设计变量、约束条件、目标函数之后，优化设计问题就可以表示成一般数学形式。 求设计变量 x=[x1 x2 … xn] T 使 f(x) -min 且满足约束条件 hk(x)=0 (k=1,2,…,l) gj(x) ≤0 (j=1,2,…,m) 在实际问题中，有求目标函数最大值时，将其方程式前加负号“-”，转变成统一的求解最小值形式。 优化问题可以从不同角度进行分类 按其有无约束条件分成：无约束优化问题和有约束优化问题 按约束条件和目标函数是否同时为线性函数分成：线性规划问题和非线性规划问题 按问题规模的大小分类：设计变量和约束条件都在50 以上的属大型，10个以下的属小型，10-50 为中型 6.优化问题的几何解释 第四节、优化设计问题的基本解