嵌入式课程讲义9.ppt

* * * 第九讲 嵌入式实时操作系统概述 一、嵌入式操作系统的概念 二、实时操作系统发展过程 三、嵌入式操作系统的特征 四、常用嵌入式操作系统简介 五、实时操作系统的评价指标 * 一.嵌入式操作系统的概念 EOS（Embedded Operating System）是一种用途广泛的系统 软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责 嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度作，控制、协调并 发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模 块来达到系统所要求的功能。 嵌入式操作系统: 实时操作系统: 多任务: * 第九讲 嵌入式实时操作系统概述 一、嵌入式操作系统的概念 二、实时操作系统发展过程 三、嵌入式操作系统的特征 四、常用嵌入式操作系统简介 五、实时操作系统的评价指标 * 早期的实时操作系统：功能简单、专 用性的、功能较弱、实时监控程序； 二.实时操作系统发展过程 专用实时操作系统：研制与特定硬件 相匹配的实时操作系统； 通用实时操作系统：相同的多任务机 制是能够共享的，形成RTOS内核； 在RTOS内核最底层将不同的硬件特 性屏蔽掉；实现标准的服务组件； * 第九讲 嵌入式实时操作系统概述 一、嵌入式操作系统的概念 二、实时操作系统发展过程 三、嵌入式操作系统的特征 四、常用嵌入式操作系统简介 五、实时操作系统的评价指标 * 三.嵌入式操作系统的特征 小巧：内核小，满足硬件资源的限制； 实时性：实时性要求较高； 可装卸：依据应用的需求进行装卸； 固化代码：嵌入式操作系统与应用程序被固化在ROM中； 弱交互性：工作过程不需要人的干预，提供系统调用命令； 强稳定性：较高的抗干扰能力，较高的稳定性； 统一的接口：为嵌入式应用软件的运行提供平台的无关性； * 第九讲 嵌入式实时操作系统概述 一、嵌入式操作系统的概念 二、实时操作系统发展过程 三、嵌入式操作系统的特征 四、常用嵌入式操作系统简介 五、实时操作系统的评价指标 * 四.常用嵌入式操作系统-WINDOW CE 1. 硬件选型，选择参考开发板； 2. 产品设计与布线，生成产品硬件板； 3. 创建或定制Bootloader程序； 4. 导入目标设备的BSP； 5. 创建基于该BSP的操作系统工程，并完成系统特性定制与裁剪； 6. 创建或定制设备驱动程序； 7.生成操作系统映像文件，将映像文件下 载到参考开发板，并进行系统级调试； 8.导出SDK,提供给应用开发人员； 9. 应用开发人员进行应用程序编程，并 针对系统SDK生成可执行程序； 将应用程序与操作系统进行整合与 集成，生成最终的系统映像文件； 操作系统的基本功能被放在多个独立的进程(exe)里面 实现。在运行的时候，这些进程大致有如下几个： 内核NK.EXE 图形系统GWES.EXE 对象存储FILESYS.EXE 设备管理系统DEVICE.EXE 服务SERVICES.EXE 特点：模块化， 可移植性 统一的应用程序接口； * 四.常用嵌入式操作系统-linux 1. 硬件选型，选择参考开发板； 2. 产品设计与布线，生成产品硬件板； 3. 创建或定制Bootloader程序； 4. 导入目标设备的BSP； 5. 创建基于该BSP的操作系统工程，并完成系统特性定制与裁剪； 6. 创建或定制设备驱动程序； 7.生成操作系统映像文件，将映像文件下 载到参考开发板，并进行系统级调试； 8.导出SDK,提供给应用开发人员； 9. 应用开发人员进行应用程序编程，并 针对系统SDK生成可执行程序； 将应用程序与操作系统进行整合与 集成，生成最终的系统映像文件； 特点：适应多种CPU和多种 硬件平台；性能稳定；开发 与使用容易；价格低廉； Linux kernel 的体系结构 ?进程管理：linux/arch/xxx 依赖于具体体系结构? ?内存管理：linux/mm/ ?VFS： ??? linux/fs ?协议栈：? linux/net ?设备驱动：linux/drivers * 四.Linux与WINDOW CE的比较 嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点： Linux是开放源代码的，不在存黑箱技术，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；而 Windows CE是非开放性OS，使第三方很难实现产品定