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1999年7月07/16/96 * * 三维基本几何变换 三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换 假设三维形体变换前一点为p(x,y,z)，变换后为p(x,y,z)。 1. 平移变换 三维基本几何变换 2. 伸缩变换 例子：对如图7-6所示的长方形体进行伸缩变换，其中Sx=1/2，Sy=1/3，Sz=1/2，求变换后的长方形体各点坐标。 ? 均匀伸缩变换 即 3. 旋转变换 (1)绕x轴旋转 (2)绕y轴旋转 (1)绕z轴旋转 4. 对称变换 (1)关于坐标平面对称 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：? 关于yoz平面的对称变换为： 关于zox平面的对称变换为: (2)关于坐标轴对称变换 关于x轴进行对称变换的矩阵计算形式为：? 关于y轴的对称变换为： 关于z轴的对称变换为： 5. 错切变换 (1)沿x方向错切? (2)沿y方向错切 (3)沿z方向错切 6. 逆变换 所谓逆变换即是与上述变换过程的相反的变换 (1)平移的逆变换 (2)比例的逆变换 局部比例变换的逆变换矩阵为： 整体比例变换的逆变换矩阵为：? (3)旋转的逆变换 7.2.2 三维复合变换 三维复合变换是指图形作一次以上的变换，变换结果是每次变换矩阵相乘。? 1. 相对任一参考点的三维变换 相对于参考点F(xf ,yf ,zf)作比例、旋转、错切等变换的过程分为以下三步： (1)将参考点F移至坐标原点 (2)针对原点进行二维几何变换 (3)进行反平移 例：相对于F(xf ,yf ,zf)点进行比例变换 2. 绕任意轴的三维旋转变换 问题：如何求出为TRAB。? * 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 * 第7章 图形变换 图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形是图形在方向、尺寸和形状方面的变换 齐次坐标 齐次坐标表示：就是用n+1维向量表示一个n维向量。 ( P1 , P2 , … , Pn ) 表示为 ( P1’ , P2 , … , Pn , ζ ) Pi’= ζ*P2 齐次坐标的不唯一性 。 (在二维图形变换中ζ=1) 矩阵运算 矢量运算 7.1 图形变换中的数学方法 7.2二维图形的几何变换 二维图形变换矩阵 比例、对称、旋转错切 投影 平移 整体比例缩放 基本几何变换 7.2.1 平移变换 平移是指将点p(X,Y) [齐次坐标为(X,Y,1)] 在坐标系 中沿直线路径从一个位置移到另一个位置,而大小和 形状不变。 平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-body transformation） 图7-1 (Tx，Ty) 称为平移矢量 矩阵： 7.2.2 比例变换 比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍， 沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 X’=X*Sx Y’=Y*Sy 矩阵： 整体比例变换： X Y 7.2.3 旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针 为正，顺时针为负）得到新的点p’的过程。 矩阵：逆时针旋转θ角 7.2.4 对称变换 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 (1)关于x轴对称 (2)关于y轴对称 (3)关于原点对称 (4)关于y=x轴对称 (5)关于y=-x轴对称 7.2.5 错切变换 错切变换，也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。 其变换矩阵为： (1)沿x方向错切 ?(2)沿y方向错切 ?(3)两个方向错切 7.2.6 二维图形几何变换的计算 几何变换均可表示成P’=P*T的形式 ? 1. 点的变换 ?2. 直线的变换 3. 多边形的变换 4. 曲线的变换 复合变换 复合变换是指： 图形作一次以上的几何变换，变换结果是每次 的变换矩阵相乘。 任何一复杂的几何变换都可以看作基本几何变 换的组合形式。复合变换具有形式： 二维复合平移 两个连续平移是加性的。 二维复合比例 连续比例变换是相乘的。 二维复合旋转 两个连续旋转是相加的。可写为： 相对任一参考点的二维几何变换 相对某个参考点(xF,yF)作二维几何变换，其变换过程为： (1) 平移 (2) 针对原点进行二维几何变换。 (3) 反平移 相对任意方向的二维几何变换 相对任意方向作二维几何变换，其变换的过程是： (1) 旋转变换 (2) 针对坐标轴进行二维几何变换； (3) 反向旋转 变换的性质 平移、比例、旋转、错切和反射等变换均是二 维仿射变换的特例，反过来，任何常用的二维 仿射变换总可以表示为这五种变换的复合