大学物理学第五章08 刚体转动课件.pdfVIP

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2018-04-24 发布于四川
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大学物理学第五章08 刚体转动课件.pdf

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第5章刚体的转动 §5.1 刚体转动的描述一、刚体 5.1 刚体转动的描述受力时形状和体积都不改变的物体 5.4 转动定律的应用 5.2 转动定律 5.5 角动量守恒刚体是特殊的质点系（理想化模型） 5.3 转动惯量的计算 5.6 转动中的功和能受力时各质点间的相有关质点系的规 5.7 进动对位置保持不变律都可用于刚体 2011-9-15 F. Y. MENG 1 2011-9-15 F. Y. MENG 2 二、刚体的运动三、刚体转动的角量描述（运动学问题）平动、转动转动平面：垂直于转动轴所作的平面 M 平动定轴转动定点转动一般运动定轴转动中各质点都在转 0 θ 动平面内绕轴与面的交点 M 作不同半径的圆周运动 0 θ 任意两点的联有一个轴固定有一个点固定刚体的定轴转动可以用其上线方向固定其它质点绕轴做其它质点都在平动与转一个点的圆周运动描述所有质点的位角速度、角加速以该点为球心动的混合移、速度、加度相同的圆周运的球面上运动刚体的定轴转动可以用角量描述：速度相同动各质点角量相同 2011-9-15 F. Y. MENG 3 2011-9-15 F. Y. MENG 4 1. 定轴转动的角量 2. 定轴转动角量和线量的关系角位置：θ r r r v ω×r 角位移：Δθ ⇒dθ 为定轴转动转动平面内质点距轴的距离角速度： v dθv r M 2 dv d (rω) ω