2008年亚太机器人比赛PUNE印度.docVIP

2008年亚太机器人比赛·PUNE·印度 主题及规则 说明 比赛主题基于关于Krishna公主（印度女神）的神话和印度一年一度的节日Dahi-Handi。 Krishna生于一个牧牛的权贵之家，她常常被称为“Govinda”。 小时候，Govinda经常和他的朋友们去厨房偷牛奶、黄油（Makhkhan）及奶酪（Paneer）。他们也教会了少女们将装水、牛奶、黄油或奶酪的罐顶在头上来搬运。 印度民间习惯将装有奶酪、黄油和牛奶的罐悬在屋顶的梁上以防备猫。白天男子们在田野里忙碌、妇女们也在户外忙于家务时，淘气和冒险的Govinda就会和他的一群朋友搭成一个人的金字塔来够到这些罐子并且取到里面的东西。 节日期间，装满牛奶、凝乳、黄油、蜂蜜、水果和钱币的大陶罐会被悬在20-40尺的高空。 年轻人和男孩（Govinda）通过站立在别人肩上搭成金字塔。 当金字塔足够高时，最高处的人就能够触及罐子来揭晓里面的东西和悬罐的绳子上系着的写有奖金的字条。这笔奖金将分发给所有组成金字塔的人们。 游戏规则： 两个队（红队和蓝队）操作自动和手动机器人取高处罐中的黄油，并把大罐中的黄油（Makhkhan）移出碗中。一些机器人也试图将少女（Gopis）举着的陶罐（Matkas）中的奶酪（Paneer）球取走。 机器人将黄油从高处的碗中取走则得分。将罐和/或奶酪转移到篮区中也将得分。 将三个黄油块全部从碗中直接取出并将它们举到空中的队伍会被称为“GOVINDA”（登顶），比赛结束。 如果没有队伍登顶成功，在限定的时间内（3分钟）获得积分多的队伍将取胜。 名词定义 括号中的单词为印度语。 1）.黄油（Makhkhan） 黄油是边长200mm的立方体，由低密度的聚苯乙烯 2）陶罐 陶罐是中空的细圆柱体，上部有大的开口。它用轻质塑料制成。 3）奶酪 奶酪由轻质、缩微的篮球代表。它被放在罐口，大部分露出罐外。 4）篮区 比赛场地中的矩形区域，四周包围有50mm高的墙。罐和奶酪将放在此处。红队的篮的颜色是红色的，蓝队的篮是蓝色的。两队各有两个篮。 5）中央的碗 比赛场地中央有一个碗。黄色的黄油立方体放置在它里面。 6）侧碗 两侧有两个碗，各在一个半场。白色的黄油立方体放在它们里面。 7）少女 少女举着盛放奶酪的罐。她们由上部便于放置罐和奶酪的塔来代表。 1.0 队伍 1.1 每个队由三名队员和一名教练组成，他们应该来自同一所学校。只允许三名队员进入比赛场地。 1.2队员必须代表自己的学校参加比赛，国内比赛允许例外。 1.3 已毕业学生没有资格参加比赛。 2.0 场地规格 比赛在14500mm*13000mm的场地举行，四周围有100mm高、30mm宽的木质围墙。地板由2mm厚的乙烯基板制成。场地包括一个手动区（蓝色），一个自动区（绿色）和公共区（根据队伍涂成相应的红色和蓝色）。 2.1 手动和自动区 手动机器人可以在手动区自由移动，但是不能进入自动区。自动机器人可以在自动区自由移动但是不能进入手动区。 自动区呈H形，大小为9500mm*8000mm，由高50mm，宽30mm的木质墙包围。自动区地面上有网络线，线宽30mm，白色，无光。（参见fig1,2和10） 2.1.1手动机器人启动区 手动机器人启动区是一块1000*1000mm的场地，位于手动区。两个队分别有一个涂成相应队伍颜色的启动区。 2.1.2 篮区 篮区是一块500mm*500mm的矩形区域。罐子和少女们偷的奶酪被放置在这里。有四个篮区，每个围绕有50mm高、30mm宽的木质围墙。红色和蓝色的篮区分别属于相应队伍。 2.1.3 自动机器人启动区 自动机器人启动我是一块1000mm*1000mm的矩形区域，位于自动区。红色和蓝色的自动机器人启动区分别属于相应队伍。 2.1.4 公共区 每个队的公共区为2000mm*1500mm。高50mm、宽30mm的围墙包围它的三面。公共区有白色的网格线（见fig1和2）。红色和蓝色的启动区分别属于相应的队伍。 2.2 物体 2.2.1 少女 如fig1和2所述，少女立于自动区的四个角，共有8个少女。每个少女被放置在一块500mm*500mm的灰色区域角上。每个少女举着盛有奶酪的罐。奶酪（球）的顶部距场地高度为750mm。 2.2.2 少女四周的灰色区域 每个少女被放在500mm*500mm的区域角上。手动机器人的一部分可以进入该区域的上方，手动机器人不能接触这个区域的地面。 2.2.3 中央碗（fig3） 中央碗放在比赛场地的中央。碗被固定在塔的顶部。黄色的黄油立方体放置在碗中。立方体的上表面距地面1500mm。 2.2.4 侧碗（fig3） 自动区有两个侧碗。碗被固定在塔的顶部。每个碗中盛有白色的黄油立方体。立方体的上表面距地面的高度为750mm。 2.2