检验及调整-大汉技术学院.PPT

機電整合專技實務 黃致恆 大漢技術學院機械工程系 機電整合檢驗及調整 在第一列加入「步進點執行檢查」功能，較易找到作用中的步進點： -M8047b-[= D8040 D8041]-[= D8042 D8043]-[SET M8047] 機電整合檢驗及調整 第1題 硬體檢查 電阻尺(可變電阻) 光纖感測器(riko) 電位計顯示控制器CS1-PM-P1-1-A 調整 自動功能 反射式光纖 擺動缸中位調整 機電整合檢驗及調整 第1題—硬體檢查 電阻尺(可變電阻) 輸出線：藍－黃－紅； 因為電阻之兩端沒有極性，故藍－紅可互換。黃色是可變端 本例要反接，否則取得的數值會是另一邊的電阻值。 機電整合檢驗及調整 第1題—硬體檢查 光纖感測器(riko) 使用1組「透射式光纖」作輸送帶有料檢測； 使用2組「反射式光纖」作直徑檢測； 光纖感測器下方有兩個光纖插入孔，可接透射式或反射式光纖線；本體上有2個燈號一個綠燈指示電源狀態，一個紅燈指示是否接收到信號。燈號邊有調整旋鈕，可調整感應強度。 機電整合檢驗及調整 第1題—硬體檢查 電位計顯示控制器CS1-PM-P1-1-A 11-12-13 接電阻尺藍－黃－紅 9-10 接交流電源110V 4(+)-5(-)類比(ANALOG)輸出，5接地(0V；藍)；4(紅)接類比I/O接點。 類比I/O接點在端子台X類的最左邊；若接+24V會使顯示控制器毁損。 機電整合檢驗及調整 第1題—硬體檢查 電位計顯示控制器CS1-PM-P1-1-A 11-12-13 接電阻尺藍－黃－紅 9-10 接交流電源110V 4(+)-5(-)類比(ANALOG)輸出，5接地(0V；藍)；4(紅)接類比I/O接點。 類比I/O接點在端子台X類的最左邊；若接+24V會使顯示控制器毁損。 測量高度的校正： 電阻尺及顯示控制器連接後要作零點校正，校正方式是調整電阻尺的鎖定位置的高低。讀數會在一定的範圍中跳動(靈敏)。 機電整合檢驗及調整 第1題—調整 自動功能 H、I直進旋轉氣缸要將下表工件品質分類。電阻尺及顯示控制器連接後要作零點校正，校正方式是調整電阻尺的鎖定位置的高低。讀數會在一定的範圍中跳動(靈敏)。 機電整合檢驗及調整 第1題—調整 自動功能 機電整合檢驗及調整 第1題—調整 自動功能 機電整合檢驗及調整 第1題—調整 使用「反射式光纖」作直徑檢測的調整範例： 機電整合檢驗及調整 第1題—調整 擺動缸中位調整 ： 機電整合檢驗及調整 第2題 硬體檢查 電阻尺(可變電阻) 光纖感測器(riko) 電位計顯示控制器CS1-PM-P1-1-A 調整 自動功能 反射式光纖 擺動缸中位調整 機電整合檢驗及調整 第1題 硬體檢查 分度盤順逆轉定位控制 荷重元(接到荷重顯示控制器) 荷重顯示控制器CS2-SG-S2-R2-1-N-E10-A 光纖感測器(riko) 調整 七段顯示器及荷重顯示 YU9000點膠機 輸送馬達(可不修正) 機電整合檢驗及調整 第2題—硬體檢查 分度盤順逆轉定位控制 機電整合檢驗及調整 第2題—硬體檢查 荷重元(接到荷重顯示控制器) 機電整合檢驗及調整 第2題—硬體檢查 荷重顯示控制器CS2-SG-S2-R2-1-N-E10-A 機電整合檢驗及調整 第2題—硬體檢查 光纖感測器(riko) 機電整合檢驗及調整 第2題—調整 七段顯示器 七段顯示器顯示標準料重(30.0g±3.0g或25.0g±2.5g) 標準料重值存於D3 荷重讀數會在一定的範圍中跳動(靈敏度的關係) 機電整合檢驗及調整 第2題—調整 荷重顯示器 填充用鋼珠，荷重參數如下：需自行核對。 荷重歸零(D7)實測值為942，荷重讀出值存於(D9；994)；(30克＝52) 荷重值會在一定範圍(約6-10)中跳動(受環境影響)。 荷重上限值(D8=D7+52+5.2；+10%)999；荷重下限值(D10；-10%)989 30克加鋁杯重量約24＋30=54相當之讀值約為80。 查「荷重歸零值」：進監控模式，放入空鋁杯；將R5繼電器ON(荷重歸零)，此時檢查D8的值即為「荷重歸零值」。荷重元下方有個螺絲，可調整荷重元的數值，請勿調整，相當難控制。 機電整合檢驗及調整 第2題—調整 荷重顯示器例 B2機台實測「荷重歸零值」1059，+30克為1111；上限1116；下限1106 重量不足手動填充時，鋼珠充填參數：充填時間設D3(=100)擺動時間(=5) 當重量太輕時會閃黃燈，程式預設以按pb7鍵作填充的動作。 機電整合檢驗及調整 第2題—調整 YU9000點膠機 有三個控制開關；先按「mode」選模式，再按↑、↓設定。 MANUAL(手動控制)： TEACH(教導式)： DISPENSE(點膠模式)：0.01-99