自动化与机电科技的发展与人物.pptVIP

第十章自動化與機電科技的發展與人物 10.1 自動化與工業進步 自動化起源於18世紀工業革命時代，其優點是減少人力，增加系統本身的精密度，降低人為操作時衍生的問題及提高產品穩定性等 第一次工業革命 1629年，義大利工程師喬凡尼．白蘭（Giovanni Branca）利用蒸氣可推動渦輪葉片的原理，將蒸氣動力機械裝置架設在馬車上 1766年，英國發明家詹姆斯．瓦特改良蒸氣機，他發明的離心力控制器（governor），首次把感測器引進控制迴路中，這是自動化與工業結合的開始 1885年才由德國工程師卡爾．賓士在曼海姆製造出汽油引擎裝置並架設在馬車上的三輪汽車，具有0.85馬力，此為現代汽車之始。而到了1906年，亨利．福特開始以工廠自動化量產汽車 中國的第一輛汽車 北京諧趣園中陳列著慈禧太后時大臣所敬獻的汽車，這是中國的第一輛汽車，距離汽車問世時還不到20年 工廠自動化 福特汽車公司在1911年在密蘇里州堪薩斯城成立第一家汽車装配廠，並在1913年建立世界上首條量產線。此為工廠自動化之始 第二次工業革命 1970年代美國汽車工業採用繼電器作為自動化的主要控制元件，提高了生產效率及準確性，也使得自動化生產線能夠迅速更換生產車型的需求，而後此種概念也擴展到其他產業上 工廠自動化的演變 工廠自動化包括：生產排程自動化、生產線自動化、測試自動化、倉儲自動化、電力管理自動化、無人工廠等，而可程式邏輯控制器（PLC）發明，成為工廠自動化不可或缺的設備之一 1980年代，機器人使用情況逐漸普遍，微電腦與電子技術結合之自動化，PLC、CNC等電子式自動化與工具機逐漸形成結合應用，電腦數位化控制（CNC）技術已至成熟 1990年代，採用電腦輔助設計及製造（CAD/CAM）之技術，建制彈性式自動化生產系統、自動檢測系統、生產製造導入電腦整合製造系統（CIM），並且重視製造自動化系統模組化技術 CNC 機器之例 全面自動化 圖形辨識、字詞認識、人工智慧（artificial intelligence）和機器人（robot）的發展，使自動化有了重大的進步 全面自動化的機器或系統，需要4個基本組件： 動力：動力如電池組或發電機，可提供自動化系統所需的能量 感測器：典型的感測器包括光電管、熱電偶、X光機及電錶，分別用以測量尺寸大小、重量、溫度、壓力、顏色與電阻等 判定元件：產生一些適當指令告訴控制元件 控制元件：控制元件包括開關、活門與其他各種機械裝置，負責校正機器的作業情況，使其符合原先程式所定的值 簡單的教學機器人 10.2 機電科技與系統整合 1970年代的機電整合是由機構學（機械學）和電子學整合而成，製造出自動門、自動販賣機、自動對焦照像機或攝影機等產品 1980年代，為了滿足少量多樣產品的需求，減少生產成本，產業開始研發機器人、自走車（AGV）、彈性製造系統（FMS）與電腦整合製造系統（CIM）等自動化相關技術，此時電腦更扮演控制中心的重要角色，並開始引入資訊技術 1990年代，機電整合大量引入有線、無線通訊、衛星定位、網路傳輸等技術 21世紀為多元機電整合的時代，包括光機電（Optomechatronics），微機電系統技術（MEMS）、奈米機電技術（NEMS），以及生物機電工程（Biomechatronics）等 微機電技術與奈米機電技術之例 自動控制生產線的重要器具─機械手臂 在太空中工作之機械手臂 10.3 機電科技整合與自動控制 控制系統元件與回授關係 機電整合系統元件之壹─控制器 控制器大致可分為四類：可程式控制器、以個人電腦為主之控制器（PC-Based Controller）、微控制器（Microcontroller）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor, DSP）等 機電整合系統元件之貳─感測器 感測器好比是人體的五官，它將各種物理量、化學量與生物量轉換成控制器可以感知的信號 感測器通常由三部分所組成：感測元件、量測電路與信號顯示、記錄及處理 常見的感測器有光敏電阻、熱敏電阻、溫度感測器、熱電耦溫度感測器、溫度感測器、超音波感測器、壓力感測器、接近開關、加速度感測器、陀螺儀等 機電整合系統元件之參─致動器（actuator） 致動器是將電能轉換為機械能的設備，包括電動機與電磁閥，其中電動機又可分為直流馬達、交流馬達（感應馬達或同步馬達）、步進馬達等 機電整合系統元件之肆─機構元件 機構元件包括： 系統本體：主要指上述機電整合系統中的控制器、感測器、致動器、傳動機構以及終端作用機構 傳動機構：可將動力經過大小與方向的轉換，而傳遞給終端作用機構，例如齒輪、齒輪組、單向離合器、輸送帶、鏈條、曲柄、部分油氣壓元件等 機電整合系統之例—