试根据根轨迹法分析系统的稳定性.pptVIP

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2018-04-28 发布于天津
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试根据根轨迹法分析系统的稳定性.ppt

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试根据根轨迹法分析系统的稳定性

可编程控制器原理及应用 * 可编程控制器原理及应用 4-2已知系统开环传递函数，试概略绘出相应K变化时的闭环根轨迹。解：开环传函可表示为 ①开环零点为-2.5，开环极点为0，-5. ②实轴上的分布为[-2.5,0]和(-∞,-5]. 由实轴上根轨迹可知，一条根轨迹起始于开环极点0，终止于开环零点-2.5；另一条根轨迹起始于开环极点-5，终止于无穷远处。故无复平面上的根轨迹，如图所示。解：开环传函可表示为 ①开环零点无，开环极点为0，-5. ②实轴上的分布为[-5,0]. ③两条渐近线解：开环传函可表示为 ④分离点故根轨迹如图所示。 4-3已知单位负反馈系统的开环传递函数，试概略绘出K从0→∞变化时的闭环根轨迹。试根据根轨迹法分析系统的稳定性；求出系统无超调时的K值范围；求出系统闭环主导极点具有阻尼比ξ=0.5时的近似闭环传递函数和其阶跃响应下的性能指标ts和σ%. 解：开环传函可表示为 ①开环零点无，开环极点为0，-1，-2. ②实轴上的分布为[-1,0]和(-∞,-2]. ③三条渐近线 ④分离点 ⑤与虚轴交点特征方程为：即列劳斯表如下：系统根轨迹如图所示 ①系统稳定： ②系统无超调： ③ξ=0.5时，闭环传函：系统根轨迹如图所示 ③ξ=0.5时，闭环传函：可编程控制器原理及应用 * 可编程控制器原理及应用