机械原理 英汉双语 教学课件 ppt 作者 张春林 第5章 平面连杆机构及其设计精品.pdf

第5章  平面连杆机构及其设计 5.1　平面连杆机构的特点与基本型式 1.平面连杆机构的特点 1)平面连杆机构结构简单、易于制造、成本低廉。 2)连杆机构是低副连接的机构，故承载能力大。 3)通过适当地设计各杆件尺寸，连杆机构可实现运动规律与运 动轨迹的多样化。 4)可进行远距离的传动。 5)连杆机构不宜应用在高速运转场合。 2.平面连杆机构的基本型式 Fig.5-1　Types of four-bar linkages(铰链四杆机构的类型) Fig.5-2　Types of four-bar linkages with a sliding pair(含有一个移动副的四杆机构类 型) (1) 曲柄摇杆机构　若两个连架杆一为曲柄，一为摇杆，则此铰链四杆机构 称为曲柄摇杆机构，如图5-1a所示。 (2)双曲柄机构　若将图5-1a所示曲柄摇杆机构的曲柄1选为机架，转动副A 、 B 为整转副，则连架杆2 、连架杆4均为曲柄，该机构称为双曲柄机构，如 图5-1b所示。 (3)双摇杆机构　若将图5-1a所示的曲柄摇杆机构的摆杆3选为机架，转动 副C、D 为摆转副，则连架杆2 、连架杆4均为摇杆，该机构称为双摇杆机 构，如图5-1c所示。 (4)平行四边机构　图5-1b所示双曲柄机构中，如两曲柄平行且相等，该机 构演化为平行四边形机构，如图5-1d所示。 (5)等腰梯形机构　图5-1c所示双摇杆机构中，如两摇杆相等，该机构演化 为等腰梯形机构，如图5-1e所示。 (6) 曲柄滑块机构　图5-2a所示四杆机构中，一连架杆为曲柄，另一个连架 杆为滑块，该机构称为曲柄滑块机构。 (7)转动导杆机构　若将图5-2a所示的曲柄滑块机构的曲柄1选为机架，转 动副A 、B 为整转副，则连架杆2 、4均为曲柄，滑块3沿连架杆4移动，且随 4转动，该机构称为转动导杆机构，如图5-2b所示。 (8) 曲柄摇块机构　若将图5-2a所示机构的构件2选为机架，转动副A 、B仍 为整转副，连架杆1仍为曲柄，另一连架杆(滑块3)只能绕C点往复摆动， 该机构称为曲柄摇块机构，如图5-2c所示。 (9)移动导杆机构　若将图5-2a所示机构的滑块3选为机架，转动副A 、B仍 为整转副，连架杆4只能沿滑块往复移动，该机构称为移动导杆机构，如 图5-2d所示。 (10)摆动导杆机构　若将图5-2b所示的转动导杆机构的机架加长，使lBC＜ lAB,转动副A演化为摆转副，连架杆4往复摆动，该机构称为摆动导杆机构， 如图5-2e所示。 (11)双滑块机构　在含有两个移动副的四杆机构中，若两个连架杆作成块状，且相对 十字形机架作相对移动，则称之为双滑块机构，如图5-3a所示。 (12)双转块机构　若两个块状连架杆相对机架作定轴转动，则称之为双转块机构，如 图5-3b所示。 (13)正弦机构　图5-3c 中，曲柄2绕A 点转动时，通过滑块3驱动构件4作水平移动，其 位移量l2sinφ，与曲柄转角φ成正弦函数关系，该机构称为正弦机构。 (14)正切机构　图5-3d 中，构件2转动时，构件4竖直移动，其位移量s=atanφ，该机构 称为正切机构。 Fig.5-3　Types of four-bar linkages with two sliding pairs (含有两个移动副的四杆机构类型) 3.四杆机构的演化与变异 (1)转换机架法　图5-1a所示机构为曲柄摇杆机构，若以曲柄1为机架，则 得到图所示的双曲柄机构；若以摇杆3为机架，则得到图5-1c所示的双摇杆 机构。 (2)转动副向移动副的演化　图5- 4a所示曲柄摇杆机构中，摇杆上C 点的运动轨迹是以D 为圆心、以 DC 为半径的圆弧。 Fig.5-4　Evolution from turning pair to sliding pair(转动副向移 动副的演化) (3)转动副的销钉扩大　如图5-5a所示的曲柄滑块机构中，曲柄 AB 的尺寸较小时，可将转动副B 的销钉扩大，当销钉B 的半径大 于曲柄的长度时，该机构演化为图5-4b所示的偏心盘机构。 Fig.5-5　Eccentric disk