湖南工业大学-课程设计：机械手液压系统的电气控制说明书精品.pdf

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院 2014 ~ 2015 学年第 二 学期 课程名称 机电控制技术 指导教师 职称 学生姓名 专业班级 学号 目 机械手液压系统的电气控制 成 绩 起止日期 2015 年 6 月 12 日～ 2015 年 7 月 2 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 2 张 湖南工业大学 课程设计任务书 2010—2011 学年第一学期 机械工程 学院（系、部） 专业 班 课程名称： 机电控制技术 设计题目： 机械手液压系统的电气控制 完成期限：自 2015 年 6 月 12 日至 2015 年 7 月 2 日 一、设计的主要技术参数 机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手 还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。 JS01 工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转 和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手 内 臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环 容 为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转 及 o o 180 →拔定位销→手臂回转 95 →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降 任 夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕 务 回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。 二、设计要求 合理设计继电器控制原理图、PLC 电气原理图 三、设计工作量 一份设计说明书（8000 字），两张图纸。 起止日期 工作内容 6.12 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 进 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输 6.13 度 入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定 PLC 型号 安 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解 排 6.14 除必须的条件 绘制继电器控制原理