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《物流自动化》课程复习2012.10 第1章 绪论 1、现代市场的特点 2、现代物流技术的特点P2 人工物流 机械物流 自动化物流 集成物流 智能物流 3、自动化仓储系统的基本结构P3 （1）管理层 计算机物流管理系统，是自动化仓储系统的中枢。 （2）控制层 自动化仓储系统的重要组成部分 （3）执行层 由自动化的物流机械组成。 第2章 自动化立体仓库 2.1概述 自动化仓库系统（AS/RS）是在不直接进行人工处 理的情况下自动存储和取出物料的系统。 1、发展历史 立体仓库一般由为高层货架、仓储机械设备、建筑物及 控制和管理设施等部分组成。 2、功能 储存和保管、调节供需、货物运输能力调节等 3、优点：高层货架存储、自动存取、计算机控制 4、分类与构成P4-P12 1）按货架的形式分类： 单元式货架仓库 贯通式货架仓库：重力式货架和梭式小车式 循环货架仓库：水平循环和垂直循环 2）按建筑形式分类：整体式和分离式 3）按控制方法分类：手动控制、自动控制和遥控 4）按作业方式分类：单元货架、移动货架、拣选货架式 5）按在物流系统中的作用分类：生产性和流通性 6）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分类： 独立型、半紧密型和紧密型 7）按库存容量分类：小型、中型、大型 自动化立体仓库的构成 土建设施 机械设施 电器设施 2.2 立体货架 1、立体货架 ◆在平面图上宽度方向的计数货格单位为 排 ，长度方向的计数货格单位为 列 ，在货架高度方向的计数货格单位为 层。 ◆货架分类 2、托盘货架 3、重力式货架（P14-P15) 4、贯通式货架（同一层、同一列的货物互相贯通） 5、移动式货架（P17-P18) 6、旋转式货架P19 第3章 仓储自动化设备 3.1 仓储自动化设备 1、单元物品输送设备 锟道式输送机 链式输送机 悬挂输送机 单轨电动小车 搬运机器人 2、散碎物料输送设备 皮带式输送机 提升机 气力输送系统 3.2 自动化立体仓库的搬运设备 1、叉车 2、托盘搬运车 3、自动导引小车（AGV）P33-P37 发展简况 构成 安全系统：安全保护方法（接触式和非接触式）P35 导引方式：固定路径导引和自由路径导引P35 4、集装箱跨运车 3.3 自动起重设备 1、巷道式堆垛起重机（高层储藏之王）P38 1）机构及特点 2）控制方式： 手动控制、半自动控制、自动控制、远距离集中控制 3）安全保护 2、桥式堆垛起重机 3、高架叉车（无轨巷道堆垛机） 4、拣选式电动堆垛机 没有货叉，人和货物同在一个有栏杆的平台上升降来完成拣选作业。 3.4 集装箱与托盘 1、集装箱 分类：1）普通货物集装箱（包括通用集装箱和专用集装箱） 2）特种货物集装箱： 干货类集装箱、保温类集装箱、框架类集装箱 2、托盘P50-P55 分类 按结构上分平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘。 物料在托盘中的装载形式 插孔式、插杆式、悬挂式、架放式、箱式 第4章 自动化仓库的管理与控制 4.1自动化仓库使用计算机的效果 1、提高仓库作业效率 2、掌握准确的库存和流通信息 3、减少流动资金、降低保管费用 4、节省劳动力，实现无人仓库 4.2计算机在自动化仓库中的作用 1、货物的识别和跟踪 2、出/入库操作 3、库存管理P61 包括3个方面的数据库：立体库及货物的基本信息 库、出库明细记录数据库、出库作业计划数据库。 4、堆垛机等搬运设备的控制 4.3自动认证与位置检测 1、堆垛机自动认证P61-P62 自动认证系统分为数字式和非数字式 数字式认证分为相对数字认证系统和绝对数字认证系统 2、货物单元自动认证 携址法 跟踪法 4.4自动化仓库的条形码与货物识别 1、货物自动识别 2、条形码与码制 条形码包括： 起始符、终止符、数据码、校验码、头、尾空白区。 3、条形码识别系统 4、条形码编码设计 4.5 自动化仓库的计算机管理系统 1、立体仓库管理的方式 台帐管理 穿孔卡片结合台帐管理 计算机管理 2、自动化仓库计算机管理系统P71 主要功能：库存管理和货位管理 货位管理原则： 入库时：均匀分布、就近入/出库，对货架受载有利 出库时：先入先出、未满单元先出库、均匀分布 4.6 计算机控制系统 1、立体仓库控制方式 手动控制 半自动控制 单机半自动控制 遥控 全自动控制 计算机集成制造系统控制 2、计算机控制系统的结构P76 集中控制系统 分层分布式控制系统 第5章 自动化立体仓库设计 5.1设计准备工作 5.2自动化立体仓库的总体规划 自动化立体仓库的总体布置 1、高层架区和作业区的衔接方式 1）叉车-出、入库台方式