自动控制原理实验指导书2017-1_3.docVIP

电气工程及其自动化专业系列实验教材 彭生祥 编 西南大学工程技术学院 电气工程及其自动化实验室 2017年9月 目录 第一部分 实验箱使用说明书 1 第一章 系统概述 1 第二章 硬件的组成及使用 2 第二部分 模拟实验指导书 5 实验一 控制系统典型环节的模拟 5 实验二 二阶系统的瞬态响应 12 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 16 实验四 线性定常系统的稳态误差 19 实验五 典型环节和系统频率特性的测量 24 实验六 线性定常系统的串联校正 30 实验七 典型非线性环节的静态特性 38 实验八 非线性系统的描述函数法 43 实验九 非线性系统的相平面分析法 50 实验十 数字PID调节器算法的研究 56 实验十一 单闭环直流调速系统 60 实验十二 步进电机转速控制系统 63 实验十三 单闭环温度恒值控制系统 65 第二部分 仿真实验指导书 67 实验一 控制系统的仿真模型—MATLAB在控制系统仿真中的应用（一） 67 实验二 频域分析—MATLAB在控制系统仿真中应用（二） 73 实验三 Simulink实验（一） 77 实验四 Simulink实验（二） 80 附录一 基于simulink的非线性系统分析 81 附录二 范德波尔方程相轨迹绘制程序 84 附录三 Matlab控制类工具箱函数列表 85 附录四 上位