深部复杂环境下采空区激光扫描异常点云数据修正.pdfVIP

第３５卷第３期 东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．３ ２０１４年 ３月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｒ．　２０１４ 　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－３０２６．２０１４．０３．０３０ 深部复杂环境下采空区激光扫描异常点云数据修正 熊立新，罗周全，罗贞焱，谢承煜 （中南大学 资源与安全工程学院，湖南 长沙　４１００８３） 摘　　　要：分析了激光扫描轨迹曲线的拓扑关系；研究了深部复杂环境下采空区激光探测结果中异常点： “坏点”和“噪声点”产生的环境因素．针对ＸＹＺ格式数据，基于四点插入法提出了坏点修正方法；基于二阶几 何连续性提出了弦夹角和弦高比的噪声点过滤复合判据，利用阈值选择方法，过滤噪声点．工程验证表明：修 ３ 正后空区内部形态、顶板边界更准确，体积修正约２０～７０ｍ ，顶板高度提高１～２ｍ左右，为空区安全预警提 供依据．该算法逻辑简单、计算量小，为深部复杂环境下采空区三维边界信息精确获取提供了一种新方法． 关　键　词：复杂环境；深部采空区；激光扫描；点云；数据修正 中图分类号：ＴＤ７６　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１４）０３－０４３８－０６ ＤａｔａＡｍｅｎｄｍｅｎｔｏｆＡｂｎｏｒｍａｌＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄｏｆＧｏａｆｂｙＬａｓｅｒ ＳｃａｎｉｎＤｅｅｐＣｏｍｐｌｅｘＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ＸＩＯＮＧＬｉｘｉｎ，ＬＵＯＺｈｏｕｑｕａｎ，ＬＵＯＺｈｅｎｙａｎ，ＸＩＥＣｈｅｎｇｙｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＲｅｓｏｕｒｃｅ＆ＳａｆｅｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８３，Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ：ＬＵＯＺｈｏｕｑｕａｎ，Ｅｍａｉｌ：ｋ２００１１３３＠１６３．ｃｏｍ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｏｐｏｌｏｇｙｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｌａｓｅｒｔｒａｃｅｌｉｎｅｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅａｂｎｏｒｍａｌｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅ ｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｗｏｃａｔｅｇｏｒｉｅｓ：ｄｅａｄｐｏｉｎｔｓａｎｄｎｏｉｓｅｐｏｉｎｔｓ．Ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｆａｃｔｏｒｓｔｈａｔａｆｆｅｃｔｔｈｅ ｄｅａｄｐｏｉｎｔｅｒｒｏｒｉｎｌａｓｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ３ＤｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄａｓＸＹＺ ｆｏｒｍａｔｄａｔａｆｉｌｅｓ，ａｎｄｔｈｅｄａｔａａｍｅｎｄｍｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｆｏｒｄｅａｄｐｏｉｎｔｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎ ４ｐｏｉｎｔｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｎｏｉｓｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｆｏｒｔｈｅｍｉｎｉｍａｌａｎｇｌｅａｎｄｓｔｒｉｎｇ ｈｅｉｇｈｔｒａｔｉｏｏｆｎｏｉｓｅｐｏｉｎｔｓｂａｓｅｄｏｎＧ２ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｖａｌｉｄａｔｉｏｎｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ，ｔｈｅｅｘｐｏｓｅｄｒｏｏｆａｒｅａａｎｄｒｏｏｆｈｅｉｇｈｔａｒｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｒｅａｌｉｔｙａｆｔｅｒｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ． ３ Ｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｅｖｏｌｕｍｅｒｅｖｉｓｅｄａｂｏｕｔ２０～７０ｍ，ａｎｄｔｈｅｈｅｉｇｈｔｏｆｒｏｏｆｉｎｃｒｅａｓｅｄａｂｏｕｔ１～２ｍ． Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｉｓｓｉｍｐｌｅｌｏｇｉｃａｌｌｙａｎｄｌｅｓｓｔｉｍｅｃｏｎｓｕｍｉｎｇ，ｔｈｅｒｅｂｙｐｒｏｖｉｄｉｎｇａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｄｅａｌｉｎｇｗｉｔｈｇｏａｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ；ｄｅｅｐｇｏａｆ；ｌａｓｅｒｓｃａｎ；ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ；ｄａｔａａｍｅｎｄｍｅｎｔ 　　 深部隐患采空区是矿山安全