2016年华北五-华北五大学生机器人大赛-北京信息科技大学.DOC

智能科技 创新未来 2016年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则 （征求意见稿） 大赛组委会 2016年5月10日  目录 一、机器人创意设计赛比赛规则 1 二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 2 （一）无差别组 2 （二）仿人组 6 （三）违例与处罚 7 （四）其它 8 三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 8 （一）田径比赛 8 （二）点球比赛 9 （三）投篮比赛 10 （四）高尔夫球 11 四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 12 （一）水球2V2 12 （二）管道检测 21 五、空中机器人比赛（基础比赛、高级比赛）规则 23 （一）基础比赛部分 23 （二）高级比赛部分 23 六、丝绸之路机器人拉力赛规则 27 （一）时代背景 27 （二）赛事目的 28 （三）赛事任务 28 （四）比赛规则 29 （五）记分细则 32 七、中型组机器人足球赛规则 35 八、舞蹈机器人比赛规则 35 （一）个人组 35 （二）团体组 37 一、机器人创意设计赛比赛规则 1. 每队参赛人员不超过5人，每个学校参赛队伍不超过3队。 2. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。 3. 评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性，可实现性，合理性等方面进行评审（机器人为针对实际应用设计机器人）。 4. 本比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 5. 报名时加入参加比赛主题+文档。 6. 评分标准： （1）选题总体设计评价占30% ①创意和创新 ②实用性 ③意义或前景 （2）机器人系统设计评价：机器人技术实现与结构构造占30% ①电气系统合理性 ②结构合理性 ③工艺性 ④先进理论和技术的应用 ⑤设计图纸质量 ⑥控制系统设计合理性 ⑧人工智能算法 （3）机器人制作和搭建评价占20% ①功能实现 ②机器人机械、电气系统搭建水平与完整性 ③机器人作品性价比 （4）现场评价，答辩和现场展示占20%。 ①现场介绍及展示 ②答辩 二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 （一）无差别组 1.竞赛内容 在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。 2.竞赛机器人要求 （1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。除正常220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。 （2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。 （3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。 （4）对参赛机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm×300mm正方形；机器人启动后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。每方最多可准备两台机器人，局与局之间可更换机器人，但局内不允许更换机器人。 3.竞赛细则 （1）每局比赛，只允许每方有1台机器人在擂台上，一旦检录进行标号和淘汰赛使用同样备案的两辆机器人，中途可以更换机器人，一经发现作弊违规情况取消资格。 （2）如果上一方的机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的次数还未用完，则10秒钟以内，该方还可以再派机器人上场。超过10秒对方得一分。 （3）比赛正式开始前，双方机器人在比赛场地旁边各自的出发区准备，裁判示意比赛正式开始，比赛正式开始10秒钟内，机器人必须完全登上擂台区，否则给对方加一分，开始记下一个10秒。 （4）比赛过程中，队员不得进入围栏区域，否则，该队将被判负。裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入围栏区。 （5）局间休息20秒，双方交换场地，并可以更换机器人。超过时间不能上场的，视作本局弃权处理。 （6）在比赛过程中，一方的机器人出现无法恢复的故障、无法继续行动（如翻倒、卡住等）、起火或裁判员认为可能有危险行为的，裁判员可以宣布终止本局比赛，并判对方胜。 （7）比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛会危及安全或造成事故的。 4. 计分及胜负判定 （1）排位赛：所有参赛队伍均进行排位赛，排