巡检机器人在新行业的应用_20170514.pptx

巡检机器人在新行业的应用浙江国自机器人技术有限公司 杜鑫峰 博士目 录【1】 电力巡检现状【2】 其他行业应用【3】 技术发展趋势【1】 电力巡检现状电力巡检机器人发展201519882017200920041985020503040601悬轨式履带式轨道式升降式可变形式轮式1988年日本东京电力研制具有弧形手臂的光纤复合架空底线巡检机器人。2004年国网电力机器人实验室研制成功第一台轮式巡检机器人样机。2015年苏州工业园区采用可升降式机器人，实现对配电房的日常信号采集。2009年，首台履带式机器人在福州电业局率先应用于室内及室外变电站。2017年日本福岛核电站，采用机器人周期检测2号反