基于激光视觉的温室作物茎叶量测方法.PDFVIP

２０１４年９月 农 业 机 械 学 报 第４５卷 第９期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０９．０４１ 基于激光视觉的温室作物茎叶量测方法 １ １ ２ ２ １ 张　瑜　汪小禙　孙国祥　李永博　孙　鑫 （１．南京农业大学工学院，南京２１００３１；２．江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室，南京２１００３１） 摘要：为实时获取温室作物生长形态参数，应用线激光，对作物整体进行非接触式扫描，通过ＣＣＤ摄像机实时拍摄 扫描过程，采用重心法计算激光光条中心，获取作物叶片与茎秆的三维点云信息，实现作物形态三维点云结构重 建；提出适用于作物三维点云数据特征的迭代法，提取叶片点云子集的中心轴线，通过曲线拟合计算叶片长度；根 据摄像机透视原理，提出针对细小茎秆的静态定位法计算茎秆直径。试验表明，激光视觉量测叶片长度与茎秆直 ２ ２ 径的准确率分别为９５