汇川单泵调试步骤.docVIP

伺服单泵调试步骤： 调试前请断开使能端子（DI1），目的防止意外。 1）恢复出厂设置 FP-01=1 防止驱动器内部参数更改有意外情况产生。 2）设定电机型号 FP-02=01915（设定与汇川电机型号（ISMG1-30D15CD-R131F）相对应的数字,0表示汇川电机，19表示电机的扭力，15表示电机的额定转速；ISMG1-22D15CD-R131F电机型号代号01315）。 如果电机参数没有打包，那么就要在F1组里输入电机参数如F1-01=功率，F1-02=电压，F1-03=电流，F-04=频率（额定转速1500转对应100HZ，其它按此比算），F1-05=额定转速，F1-15=反电势，所有参数都可以在电机参数表里查到。简略版说明书后面有 3）自调谐 ： 1、首先设置F2-10=50，转矩上限， 防止动态调谐过程中遇到阻力导致驱动器过载； 2、设 F1-15=000 3、动态调谐一次，F1-16=2，按下“RUN”自学习，显示“TUNE”，当“TUNE”不显示时既结束， 在动态调谐时注意电机高速旋转的方向，应该是反转的（电机轴端顺时针）； 如不是反转，断电 把驱动器输出到电机的U V W 三相任意对换两相； 再做动态学习。 4、查看F1-15=280-400