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汽车牵引力控制技术及其发展前沿 name:王伟强 id: 200920101423 emai: Wwq_1986@126.com 目录 1. 牵引力控制系统概念 驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。它也被称为牵引力控制系统 (Traction Control System)，简称 TCS。 滑转：当车轮驱动力超过附着力时，车轮就会打滑空转 功用：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性（机动性），改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。 2. ASR工作原理和基本组成 2.1ASR工作原理 汽车行驶时必须满足驱动条件和附着条件： Ff――滚动阻力； Fw――空气阻力； Fi――坡度阻力； Ft――汽车的驱动力; Me－发动机输出转矩； ig－－变速器传动比；io－主减速器传动比； ?T－－传动系机械效率；r－车轮半径； F?――附着力； Fz――地面作用在驱动轮上的垂直反作用力； ?――轮胎-道路附着系数（简称附着系数）。 2.ASR工作原理和基本组成 2.1ASR工作原理 车轮打“滑”有两种情况： 汽车制动时车轮滑移－－ ABS：防止车轮在制动时抱死而滑移； 汽车驱动时车轮滑转－－ASR： 防止驱动车轮原地不动地滑转。 滑转率： Sd――驱动轮滑转率； vw――车轮速度（车轮瞬时圆周速度，vw＝rω（m/s）； r ――车轮半径（m）； ω――车轮转动角速度（rad/s）； v――车速（车轮中心纵向速度，m/s）。 当vw＝v时，滑转率Sd＝0，车轮自由滚动； 当v＝0时，滑转率Sd＝100%，车轮完全处于滑转状态； 当vw＞v时，滑转率0＜Sd＜100％，车轮既滚动又滑动。 滑转率越大，车轮滑转程度越大。 2.ASR工作原理和基本组成 2. ASR工作原理和基本组成 2. ASR 的基本组成和工作原理 2.2 ASR的基本组成 ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器 2. ASR 的基本组成和工作原理 2. ASR 的基本组成和工作原理 2. ASR 的基本组成和工作原理 2. ASR 的基本组成和工作原理 2. 3.1发动机输出转矩控制 采用电子加速踏板：根据踏板 行程大小，通过调节汽油发动机 节气门开度或柴油发动机喷油泵 拉杆位置，使进气量或供油量改 变来调节发动机输出转矩。 采用电子点火系统：减小点火提前角、切断个别气缸点火电流，转矩? 采用电子控制燃油喷射系统：根据驱动轮滑转率大小，控制节气门开度或燃油喷射量等调节发动机输出转矩控制供油量 2. ASR 的基本组成和工作原理 高附着系数路面上驱动轮的驱动力为FH;低附着系数路面上驱动轮的驱动力为FL ;根据差速器转矩等量分配特性，汽车驱动力只取决于低附着系数路面上的驱动力FL ,此时，汽车的最大驱动力Fmax＝2FL 为了阻止低附着系数路面上行驶的驱动轮滑转，对其施加一个制动力FB，这样便可获得更大的驱动力。此时，汽车的最大驱动力Fmax=FH＋ FL＝2FL ＋ FB 2. ASR 的基本组成和工作原理 采用防滑转差速器进行控制 防滑转差速器是一种由电子控制器控制的可锁止差速器 调节作用在离合片上的油液压力，即可调节差速器的锁止程度。 油压逐渐降低时，差速器锁止程度逐渐减小，传递给驱动轮的驱动力就逐渐减小；反之油压升高时，驱动力将逐渐增大。 3. ASR系统研究的关键技术和难点 3.1如何识别汽车行驶中的参数 汽车ASR控制系统主要以汽车滑转率作为主要的控制目标。计算汽车瞬时的滑转率的精确成为了核心和关键问题。滑转率由瞬时车速和驱动轮轮速决定。目前，主要是通过测量汽车的非驱动轮和驱动轮的转速并经过相应的数学换算得到的。由于传感器技术的制约，相应数学转换的数据与实际数据的相差，使得难以测准滑转率。 3. ASR系统研究的关键技术和难点 3.2发动机节气门开度调节与制动力矩控制协同工作 与ABS系统只是一个反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统不同。控制汽车驱动力矩一般要用到节气门开度调节和制动力矩调节两种手段，但在什么情况下用前者，什么情