A700-A1三菱收放卷专用变频器推荐.ppt

◆　浮动辊控制 （4/6） ⑤　PID位置增益转换 ? ※可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换 Pr.No 名称 内容 138 积分控制有/无 积分控制选择 270 浮动辊位置A 请设定为AC1≧C2＞B 271 浮动辊位置B 272 浮动辊位置C1 273 浮动辊位置C2 274 PID位置增益A 275 PID位置增益B 276 PID位置增益C1 277 PID位置增益C2 278 PID位置增益D 0％ 偏差C1 偏差A 偏差C2 偏差B 增益A 增益B 增益C1 增益C2 增益D 100％ -100％ PID控制式 　：　G?KP（１＋１/Ti?S＋Td?S） KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、 Td（微分时间 ）G=位置增益 Pr138 C1-C2间 A以上、B以下 0 有 有 1 无 有 2 有 无 3 无 无 * ⑥　速度补偿增益、速度补偿偏置功能 ? ◆　浮动辊控制 （5/6） ※到的PID计算结果进行速度补偿 Pr.No 名称 内容 706 速度補償增益 设定值在0%的时候Pr798、X35无效 798 速度補償偏置 Pr.798 60Hz 主速度设定 PID操作量 0Hz 0V (0%) 5V (100%) 【Pr706≠0　＆ X35=ON】 60Hz 主速度设定 PID操作量 0Hz 0V (0%) 5V (100%) 外部输入端子 名称 内容 X35 速度补偿增益选择 主速度回运行速度指令选择补偿时，置于ON状态 【Pr706≠0　＆ X35=OFF】 【Pr706≠0X35=ON】 PID计算結果×{(Pr706－Pr798)×主速度＋Pr798} +主速度 【Pr706≠0X35=OFF】 PID计算結果×Pr706+主速度 * ◆　浮动辊控制 （6/6） ⑦　浮动辊异常检测 ? ※浮动辊断线下落的情况下，电机的运转速度不会随之上升（防止飞车）。 Pr.No 名称 内容 131 上限値 132 下限値 711 断线检测停滞时间 【浮动辊位置异常检测(断线检测)】 　　　　浮动辊位置达到上限值或者下限值，并且超过Pr711(断线检测停滞时间)的设定时间上、停止的情况下，判断为浮动辊位置异常（断线），PID控制补偿为0。 外部输出端子 名称 内容 Y50 浮动辊断线检测 浮动辊位置异常检测时输出。 以下两个条件一起成立的时候，Y50端子解除。 １．电动机停止、并且输出阻断的情况 ２．启动信号为OFF的情况 通常動作 浮动辊超越下限后掉落 浮动辊位置 浮动辊下限位置 启动信号 浮动辊断线检测 Y50 ON ON OFF OFF 断线检测停滞时间 Pr.711 卷径补偿量 PID補正量=0 * ◆　卷径计算功能 （1/6） ①　关于线速度的卷径计算 ? π? D?Vrot = Vline 　π? Vrot D = Vline 线速度=Vline 实际转速 =Vrot IM Pr.No 名称 线速度输入端子 763 线速度 输入选择 0 根据主速度计算 1 JOG端子 2 FR-A7AP 3 2号端子 4 4号端子 9999 ※ 材料厚度 计算卷径 从被输入的线速度Vline 和 主速度（实际转速Vrot)计算卷径D。 ※样品9999不能设定 減速比=Z 直径 =D * 1rot ◆　卷径计算功能 （2/6） ②　对于材料厚度的累计的卷径计算 （样机不能选择 ） D = D0 ±2?d ?N 旋转圈数 =N IM 材料厚度 =d 初始直径 =D0 这个方式请使用选择的FR-A7AP输入附带Z相的PLG脉冲 N=1 N=2 N=??? Pr.No 名称 外部输入端子 X53 X54 752 材料厚度d1 OFF OFF 753 材料厚度d2 ON OFF 754 材料厚度d3 OFF ON 755 材料厚度d4 ON ON ※另外根据外部输入端子X53/X54的ON/OFF，可以选择材料的厚度 減速比=Z 从卷取（卷出）材料厚度d计算卷径D。 * ◆　卷径计算功能 （3/6） ③　直接由于测量的计算　（A700-A1不能选择） D = 2×（L0 － L1） IM 初期距离=L0 距离传感器 減速比=Z 实际距离=L1 从初期距离和实际距离计算卷径D。 * ◆　卷径计算功能 （4/6） ④　齿轮比计算 Pr.No 名称 备注 773 减速比分子(驱动侧) 774 减速比分母(从动侧) ⑤　收卷、放卷选择 ※驱动辊放卷轴收卷轴的选择 ※外部输入端子X56比Pr