5齿轮系及其设计.pptVIP

5-1 定轴齿轮系及其传动比 5-2 周转齿轮系及其传动比 5-3 复合齿轮系及其传动比 5-4 齿轮系的功用 5-5 新型行星传动简介 汽车转弯 指南车 定轴轮系与周转轮系的区别 5-1 定轴齿轮系及其传动比 1、定轴齿轮系： 齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 5-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 对上式作以下说明： 例：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3.有多个行星轮的行星齿轮系 5-3 复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 蜗杆蜗轮简图 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 例：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 5-4 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 指南车 5、实现变速传动 5-5 新型行星传动简介 一、渐开线少齿差行星传动： 行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。 摆线针轮行星传动：中心轮为针齿行星轮齿廓为短幅外摆线。 谐波齿轮传动： 谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。 例图示轮系,若齿轮1每分钟转19转, z1=90, z2=60, z2’=40, z3=30, z3’=24, z4=18, z5=15, z5’=30, z6=105, z6’=35, z7=32, 求齿轮7转速大小及方向。 解： 3’,4,5-5’,6为行星轮系 1,2-2’,3为定轴轮系 6’,7为定轴轮系 解： 3’,4,5-5’,6为行星轮系 i3’6=1-(z5z6/z3’z5’)=n3/n6=-57/48 1,2-2’,3为定轴轮系 i13=n1/n3=z2z3/z1z2’=1/2 6’,7为定轴轮系 i6’7=n6/n7= -z7/z6’=-32/35 i17=n1/n7=i13i3’6i6’7=114/35 n7=n1×35/114=19×35/114=35/6=5.833转/分 (与n1同向） 2 r2 发生圆 外摆线： 发生圆2在导圆1(r1r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 p3 p4 p2 外摆线 r2 1 导圆 r1 p5 p1 齿廓曲线的形成 M1 a o1 o4 o2 o3 o5 1 2 r2 p4 p5 B A r1 p1 p2 p3 导圆 发生圆 外摆线： 发生圆(r2)在导圆r1 (r2)上作纯滚动时，发生圆上点P的轨迹。 短幅外摆线： 发生圆在导圆上作纯滚动时，与发生圆上固联一点M的轨迹。 齿廓曲线： 短幅外摆线的内侧等距线(针齿的包络线)。 M2 M3 M4 M5 c1 c5 短幅外摆线 齿廓曲线 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普 通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 波发生器 刚轮 柔轮 三、谐波齿轮传动 工作原理：当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。 三个基本构件组成：波发生器(主动)、刚轮(固定)、柔轮(输出)。 啮入 啮出 脱开 脱开 啮合 啮合 刚轮 柔轮 波发生器 刚轮 柔轮 转臂 优点： ①传动比大，单级减速i1H可达50～500； ②同时啮