材料力学--讲稿.pptVIP

* * 8.4 单位力法 图乘法 虚功原理。 在外力作用下处于平衡的结构，任意给它一个虚位 移，则外力在虚位移上所做的虚功，等于结构内力在虚变形上 所作的功。 由虚功原理导出单位力法。 8.4 单位力法 图乘法 莫尔积分。 以弯矩的莫尔积分为例, 假设弯曲刚度为常数,则有: 由于单位力引起的弯矩沿梁的轴线一般呈线性分布,所以 可写为: 8.4 单位力法 图乘法 代入莫尔积分有: 上式中, 是外载荷引起的弯矩图的面积; 是外载荷弯矩图的形心坐标。 xc x dx o x C x ax+b 8.4 单位力法 图乘法 注意事项: 1、图乘法是莫尔积分的简便计算方法。 2、图乘法不仅仅适用于弯矩的莫尔积分,也同样适用于 轴力和扭矩的计算。 3、如果单位力和外载荷引起的弯矩符号不一样,图乘法 得到的代数值取负号。 4、如果外力弯矩图不光滑，或者单位力的弯矩图是折线，则 分段应用图乘法。梁的弯曲刚度发生变化时也要分段应用图乘法。 8.4 单位力法 图乘法 A C B F a a 1 - 2Fa Fa 1 W 3 W 2 W 2a 5a/3 3a/2 2a/3 例 求如图变截面悬臂梁自由端的挠度。 解： 使用图乘法： 作出变截面梁在外载荷作用下的弯矩图。 由于要计算自由端的挠度，应用单位力法，在梁的自由 端施加横向的单位集中力。 作出梁施加单位力时的弯矩图。 8.4 单位力法 图乘法 则有，根据图形互乘法，自由端的挠度为： A C B F a a 1 - 2Fa Fa 1 W 3 W 2 W 2a 5a/3 3a/2 2a/3 D A B C F 2 3 1 a a A B C F X1=1 D a a （3）几何协调方程（力法正则方程），相对位移为零： 作外力F和单位力的弯矩图： + - （2）解除多余杆件约束（断开杆件），得到静定基。 简支梁AB,其跨中作用有横力F,因刚度不足,用三根杆加强。已知梁的弯曲刚度为EI,各杆（1，2，3）的拉压刚度为EA, 且I=Aa2/10，求跨中C截面的挠度。 解：（1）判断超静定次数。一次超静定——内力超静定 8.5 超静定问题 力法正则方程 同时考虑1，2，3杆的轴力和AB梁的弯矩有： 静定基上仅作用有单位力时有： 静定基上仅作用有力F时： 又： 所以有： + - 8.5 超静定问题 力法正则方程 弯矩图互乘有： 将轴力和弯矩互乘结果代入力法正则方程，有： 这样就求得了杆一的内力。 A B C D 1 杆1的内力求出后，梁AB上的弯矩是力F引起的弯矩和杆1内力引 起的弯矩的叠加。 + + - + = 为求C点挠度，在C点处施加单位力（在静定基上，杆1已经等价 为外力X1），得到弯矩图如下。 - 作用在C点的单位力不引起杆的轴力，将两弯矩图互乘有 8.5 超静定问题 力法正则方程 2b a a F F D A B C FSA MA FNA MA FSA FSB MB FNB MB FSB F F 图a所示的是一平面封闭框架，其弯曲刚度为EI，试作其弯矩图。 解：此结构为内力超静定问题。 由于结构和载荷均对称， 可将结构沿AB截开。 一般来说，截面A和B处均有 轴力，剪力和弯矩三个未知 内力，方向如图所示。 由结构和载荷的对称性有： MA=MB F X1 X1 F/2 F/2 结构由三次超静定转化为一次超静定问题。 8.5 超静定问题 力法正则方程 1 1 1 Fa/2 F X1 X1 F/2 F/2 为求MA，需要建立A点（或者B点）处的几何协调方程， 同样地，由对称性可知，A点或者B点的转角都为零。在A，B 两点分别施加单位集中力偶，如图： 分别作出框架在力F和集中力偶作用下的 弯矩图： 单位力偶作用下的弯矩图 力F作用下的弯矩图 8.5 超静定问题 力法正则方程 Fa/2-Fa2/[4(a+b)] Fa2/[4(a+b)] 1 1 1 Fa/2 根据力法正则方程： M10 MF 根据图形互乘法： 所以有： 则： 弯矩图如图所示 8.5 超静定问题 力法正则方程 A，B两点有无相对水平位移？如何计算？ F X1 X1 F/2 F/2