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Mohr积分 应用Mohr积分计算位移的步骤： 1. 计算原结构在真实载荷作用下的内力方程 2. 构造虚力状态，沿指定方向加单位力（广义），计算原结构只在单位力作用下的内力方程（坐标一致） 3. 计算Mohr 积分。结果为正，位移方向与单位力相 同，负则相反（对刚架：忽略轴力和剪力） 4. 计算相对位移，可加一对单位力（广义）。 例题 已知：EI = 常数 求：A，B 之间的相对线位移 解：1. 建立坐标系 * * 8.6 冲击应力 一、冲击载荷 冲击应力 应力波 当载荷以极短的时间(一般在ms级)作用在结构上时,这种载荷称为 冲击载荷。 结构在冲击载荷下产生的应力叫冲击应力。冲击应力一般是以波 的形式由冲击载荷作用点向结构其它点传播。这种波叫应力波。 跟结构的静平衡不同的是，结构在冲击载荷作用下的平衡一般要 考虑各个质量点的惯性力。 比如说，用铁锤锤钉子，船身撞击桥墩，传动轴紧急制动等。 8.6 冲击应力 二、材料力学分析结构冲击应力的基本假设 材料力学在对结构进行冲击分析时，一般不考虑应力波的传播等 现象，而是基于一些假设对结构的冲击应力进行整体评估，得到 比较实用的结果。 1、将撞击物视为刚体，忽略被撞结构的重量，撞击后两者连成 一体； 2、撞击的应力立即传到结构各个部分，即应力波的速度无穷大； 3、撞击时动能完全转化为势能，不考虑能量的耗散。 三、材料力学分析结构冲击应力的基本方法 能量法: 考虑撞击物的动能,并认为它完全转化为被撞结构的 弹性能。 8.6 冲击应力 图a, b分别表示不同支撑方式的钢梁，有重量均为P的物体自高 度H自由落下至梁AB的跨中C点，支撑弹簧的刚度系数k=100N/m, l=3m, H=50mm, P=1kN, 钢梁的惯性矩I=3.40*107mm4, 截面系数 （模量）W=3.09*105mm3, 弹性模量E=200Gpa, 试求两种情况下钢 梁的冲击应力。 P A B C （a) H P A B C （b) H 8.6 冲击应力 P A B C （a) H 解：对于图（a），假设重物与梁撞击后两者连成一体，梁的变 形保持为线弹性，当梁的挠度达到最大值时，撞击物的重力势能 全部转化为梁的弹性能。相应的冲击载荷和动位移分别为： 则根据能量守恒有： 设冲击载荷与动位移之间满足静力 平衡关系。则根据简支梁跨中受横向集中力 时的挠度求解公式有： 所以： 代入上式有： 即： 8.6 冲击应力 简支梁受集中力P作用时的静挠度(仅考虑重物的重量)为: 则代入 中有: 所以: 称为动载系数。 冲击载荷和冲击应力可写为： 将本题已知数值代入,则C截面的静挠度和动载荷系数分别为: 8.6 冲击应力 静载荷作用下梁的最大弯曲正应力为: 则最大冲击应力为: 当H=0时,即把重物突然放在梁上时,有: 对于图(b)所示的情况, 截面C的静挠度应该包括弹簧的静变形, 其值和动载系数分别为: P A B C （b) H 8.6 冲击应力 所以采用弹簧支座是减小冲击 应力的有效方法。 8.6 冲击应力 对于自由落体的物体撞击线弹性体时，前面的公式均适用。 8.6 冲击应力 当重物P以速度v水平撞击弹性体时，有： 8.6 冲击应力 解：用10秒制动时有： 飞轮角加速度为: 飞轮转动惯量为: 所以扭矩为: m N s rad Nms J T . 61 . 3 / 257 . 1 87 . 2 2 2 = * = = · w 8.6 冲击应力 则轴内最大切应力为: ( ) MPa m m N W T p 147 . 0 05 . 0 . 61 . 3 16 3 max = × = = p t 当飞轮紧急制动时有,飞轮的动能全部 转化为轴的应变能: 两种制动方式轴内的最大切应力可以相差1000倍以上! 本章小结 一、杆件的应变能 克拉贝隆原理 应变能的求法: 1、外力功 线弹性结构(载荷-位移成线性关系): 上式是针对单一的广义力和广义位移的, 如果线弹性体上作用 有多个广义力和广义位移, 则外力功和弹性体储存的内能可以 写为: 这就是克拉贝隆原理,适用于线弹性结构。 本章小结 2、应变能的内力功求法。 优点：不用计算外力作用点的位移。 缺点：一般只适用于线弹性结构。 上式只适用于线弹性结构！ 上式用到了叠加法，一般情况下求能量时不能运用叠加法！ 因为有交叉项！ 二、卡氏定理 互等定理 本章小结 对于线弹性结构，其应变能对于任一独立广义外力的偏导数， 等于该力的相应（广义）位移。即： 卡氏第二定理 卡氏第一定理 对于任意可变形固体，其应变能是独立广义位移的函数，即： 应变能对某一广义力对应的广义位 移的偏导数，就等于该力。 本章小结 功互等定理：结构的第一力系在结构第二力系所引起的弹性位 移上所做的功，等