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数字信号处理复习纲要
无穷级数 2. 常用序列 2.1 单位脉冲序列 2.2 单位阶跃序列 2.3 矩形序列 3. 序列的基本运算 4、线性时不变系统 4.2 时不变系统 离散卷积的计算 6. LTI系统的特性 7、信号的抽样 第2章 Z变换 二、Z反变换 三、z变换的性质 四、z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 2. Z变换与傅里叶变换 3. 序列的傅里叶变换 五、系统函数 第3章 离散傅立叶变换 二、离散傅里叶级数(DFS) 三 离散傅里叶变换(DFT) 离散域三种傅里叶的关系 例题 四、离散傅里叶变换的性质 五、DFT的应用 2. DFT逼近连续周期信号的傅里叶级数 例题 3、用 DFT 做 傅 里 叶 变 换 (级 数) 的逼 近 时 所 产 生 的 问 题 第五章 数字滤波器结构 二、IIR DF基本结构 1、直接型 例子 2、级联型结构 例子 三、 FIR DF的结构 3.线性相位FIR型结构 N=奇数时,线性相位FIR的结构流图 N=偶数时,线性相位FIR的结构流图 例 第六章IIR DF的设计方法 三、巴特沃斯低通滤波器 四、模拟系统函数数字化的方法 典型数字化方法: 实现方法 例1 第七章FIR数字滤波器的设计方法 二、 线性相位FIR数字滤波器 2. FIR滤波器具有线性相位的条件 三、FIR DF 设计 窗函数设计方法 2.加窗影响——吉布斯效应 第八章 数字滤波器的有限字长效应 三、数的量化误差 一、滤波器设计的步骤 1.根据任务,确定性能指标。 2.用因果稳定的线性时不变系统函数去逼近。 3.用有限精度算法实现这个系统函数。(包括选择运算结构、选择合适的字长、有效数字处理方法。) 4.用适当的软、硬件技术实现 包括采用:通用计算机软件、数字滤波器硬件、或者二者结合。 IIR DF设计 找H(z) 间 接 方 法 直 接 方 法 Ωc 1 0 N=1 N=3 N= 5 0.707 N: 滤波器阶数; Ωc: 3dB 截频 (1)确定阶数N (2) 确定Ωc (3)确定系统函数H(s) 设计步骤: 给定的设计指标Ωp、Ωs、αp、 αs ①S 平 面 的 虚 轴 jΩ 必 须 映 射 到 Z 平 面 的 单 位 圆上; ②S 平 面 的 左 半 平 面 必 须 映 射 到Z 平 面 的 单 位 圆 内。 模拟变换到数字的映射必须满足两个基 本 条件: 频率特性 因果稳定性 深入领会两条件 冲 激 响 应 不 变 法 双 线 性 变 换 法 冲激响应不变法 数 字 滤 波 器 的冲 激 响 应 h(n) 模 拟 滤 波 器h (t) 的 等 间 隔 抽 样 对应 h(n)=h (nT) T 是 抽 样 周 期 双线性变换法 数 字 滤 波 器的幅频响应 模 拟 滤 波 器的幅频响应 逼近 (1)时域逼近良好 (2)频域多值映射 混 叠 失 真 避免混叠失真 非线性的频率失真 冲激响应不变法 双线性变换法 解: 模拟滤波器的极点为 令采样周期T=1,可得数字滤波器的极点为 数字滤波器为 解: 1)模拟低通滤波器的3dB截率为 2) 3dB截率为Wc的一阶模拟BW LP 滤波器为 用一阶模拟巴特沃思低通滤波器和双线性变换法,设计一个3dB截止频率为wc的数字低通滤波器。 3) 用 代换上始终的s,得 令抽样间隔为T 例2 其中 一、 IIR与FIR优缺点 1、IIR DF的优缺点 优点: 1)可以借助模拟滤波器设计方法,方便简单。 缺点: 1)非线性相位; 2.FIR DF 优缺点 1)容易做到有严格的线性相位特性。 2)FIR滤波器永远稳定。 优点: 缺点: 2)满足同样性能指标比FIR所需阶数低。 2)可能出现不稳定。 1)所需阶数高,耗费硬件资源 2)没有成熟的模拟滤波器设计方法可以借鉴。 1. H(ejω)线性相位 第一类线性相位 第二类线性相位 改写为 (1)h(n)=h(N-1-n),即h(n)为偶对称,N=奇数 (2)h(n)=h(N-1-n),即h(n)为偶对称,N=偶数 (3)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)为奇对称,N=奇数 (4)h(n)=-h(N-1-n),即h(n)为奇对称,N=偶数 由h(n)的长度N的奇偶性和h(n)的对称性,四种类型FIR DF 根据设计指标,求解所选运算结构要求的h(n)或H(z): 线性卷积和快速卷积型结构,求FIR DF的h(n). 级联和频率采样型结构,求FIR DF 的H(z). 设计方法: 窗函数设计法 频率采样设计法 最优化设计法 一、傅里叶变换的几种可能形式 时域 频域 关系 连续 周期 非周期 离散 傅里叶级数 非周期 连续 傅里叶变换 离散 周期 周期 离散 离散傅里叶级数 非周期
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