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运动捕捉技术简介及在体育运动中的应用体育部 陈龙伟 主要内容 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术概念 运动捕捉系统原理及设备构成 运动捕捉技术发展概况 运动捕捉技术的应用领域 运动捕捉技术概念 借助运动捕捉系统对运动中的人、动物或物体的三维运动轨迹进行实时捕捉和数字解析的一种高新技术。其实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹并进行分析的技术。 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术概念 运动捕捉系统原理及设备构成 运动捕捉技术发展概况 运动捕捉技术的应用领域 运动捕捉系统原理及设备构成 系统原理 基于计算机图形学原理,通过数个视频捕捉设备将运动物体的运动状况以图像的形式记录下来,然后使用计算机对图象数据进行处理。 设备构成 1.传感器 2.信号捕捉设备 3.数据传输设备 4.数据处理设备 运动捕捉系统设备构成 Optotrak系统（Northern Digital Inc.） Optotrak系统的精度可以达到0.1mm，分辨率可以达到0.01mm。MARKER点发光频率是4600Hz, 整个系统的最大数据采集频率是1500Hz。 运动捕捉系统设备构成 运动捕捉系统设备构成 测力台系统（BERTEC Corporation） 该系统可测出和计算出的指标：Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP），摩擦系数，数字滤波和频谱分析，质心位置速度和加速度。 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术概念 运动捕捉系统原理及设备构成 运动捕捉技术发展概况 运动捕捉技术的应用领域 运动捕捉技术发展概况 第二次世界大战后： 物理治疗、康复领域中，对患者运动及行为学分析研究。 20 世纪 70 年代： 用于动画制作。通过捕捉演员的动作以改进动画制作效果。 20 世纪 80 年代后： 美国Biomechanics实验室、麻省理工学院等开展了计算机人体运动捕捉研究。 目前状况： 发达国家，三维运动捕捉已经进入了实用化阶段。 运动捕捉技术发展概况 目前在人体运动方面有着深入研究的机构： 法国国家信息与自动化研究所：人的运动进行检测和运动分析 瑞士联邦科学院：利用立体视觉视频序列进行人体建模 美国Brown大学计算机系：基于模型的人体运动分析研究 加拿大多伦多大学计算机系：有关人运动的视觉分析研究 中科院自动化所：步态识别视觉监控 浙江大学视觉感知联合实验室：基于视频的人体动画技术 运动捕捉技术发展概况 目前研究的难点和可能的发展方向 难点：不加约束的运动目标检测；遮挡处理；基于模型跟踪方法的困难；行为识别的困难。 可能的发展方向：多种方法、多种特征的融合；行为的分层识别；基于非刚体模型的运动分析。 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术概念 运动捕捉系统原理及设备构成 运动捕捉技术发展概况 运动捕捉技术的应用领域 运动捕捉技术的应用领域 运动捕捉技术的应用领域 动画制作 虚拟现实及人机工程 工业测量与控制 机器人控制 生产线控制 军事 汽车碰撞 震动分析 虚拟工业设计 运动分析 步态分析 人机工程 动作分析及运动医学 理疗康复 产品设计及研发 医疗机器人 神经系统科学 矫形及假肢 动画制作 工业测量与控制 步态分析 主要内容 运动捕捉技术简介 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动数据的捕捉　 运动位置、速度、加速度、反应时间、距离、力、力矩、爆发力、屈曲- 伸展、内收- 外展、旋转和用户定义的角度，而且能够捕捉人类运动的真实数据。同时可测量肌电图( EMG) 、心率、脉搏等指标，借助这些数据可创建动态的数据模型。（2例） 运动数据的捕捉 运动数据的捕捉 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动监控　 在比赛中有效地监控运动员包括对手的情况；精确实时地计测日常训练的基本运动特征。（2例） 运动监控 运动监控 运动捕捉技术在体育运动中的应用 运动技术诊断 运动技术诊断 运动技术诊断 运动捕捉技术在体育运动中的应用 辅助裁判决断　 比赛中,由于人眼观察和大脑反应的速度跟不上对象的运动速度,因而裁判员出现漏判甚至错判的情况在所难免。而运动捕捉技术在许多场合承担