化工仪表及自动化 第02章 对象特性及其数学模型4.pdfVIP

南大学化学化工学院 工过程控制基础 一节 对象特性及其描述方法 2章 对象特性及其数学模型 对象特性 是指对象输入量与输出量之间的关系 （数学模型） 对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律 （如何变化的、变化量为多少……） 对象动态特性 而对象在静态时的输入量与输出量之间的关系 对象静态特性 第一节 化工对象的特点及其描述方法 输出量？ 被控变量 第二节 对象数学模型的建立 输入量？ 操纵变量（控制作用）＋各种各样的干扰作用 第三节 描述对象特性的参数 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系 被控对象 第四节 对象特性对控制系统 （过渡过程）的影响 控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系 干扰变量 干扰通道 被控变量 干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 操纵变量 控制通道 对象输出为控制通道输出与干扰通道输出之和 1 同一对象不同通道的特性一般是不 的！因此在研究对象特性时，应首 先指明研究哪个通道，即指明所研究的对象输入量和输出量各是什么？ 2 对象数学模型的分类： 对象数学模型的表达形式： 动态数学模型： 参量模型：通过数学方程式表示 机理建模 描述对象动态特性 常用的描述形式：微分方程、偏微分方程、状态方程等 （对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律） 对象特性的微分方程的一般表达式： 用于控制的数学模型 （在工艺流程和设备尺寸等都已确定的情况下，研究的是对象输入变量 是如何影响输出变量的，即对象的某些工艺变量（温度、压力、流量等） 变化以后是如何影响另一些工艺变量 （被控变量）的，研究的目的是为 y(t) x(t)