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PAGE 10 2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统（F题） 【高职高专组】 2011年9月3日 摘 要 本帆板控制系统，采用台式计算机散热风扇作为系统的风源，用塑化板做帆板。采用STC89C52作为系统的核心，通过PWM方式来控制直流电机的运转速度，从而控制帆板偏转的角度。传感器采用ＷＤＤ３５角度传感器（精密电阻式），该传感器具有机械寿命长、分辨率高、转动顺滑、动态噪声小的优良性能，从而保证本系统的稳定性。用LCD器件RT12864M作为系统的显示器件，界面友好，能够显示系统的工作模式和实时角度，通过按键还可设置电机的转速从而调整帆板的偏转角度。软件采用查表法（自行设计）调整电动机需要的脉冲个数，节省大量CPU资源和程序存储空间，代码简洁，便于设计和调试。 关键词： STC89C52 PWM 精密电阻式 查表法 LCD 目 录 TOC \t 标题 3,1 \h \u HYPERLINK \l _Toc10206 1系统方案 PAGEREF _Toc10206 2 HYPERLINK \l _Toc22424 1.1 的论证控制系统的论证与选择 PAGEREF _Toc22424 2 HYPERLINK \l _Toc25898 1.2 显示模块与选择 PAGEREF _Toc25898 2 HYPERLINK \l _Toc26206 2系统理论分析与计算 PAGEREF _Toc26206 4 HYPERLINK \l _Toc9336 2.1 传感器电压采集的分析与计算 PAGEREF _Toc9336 4 HYPERLINK \l _Toc10601 2.2 PWM调速的分析和计算 PAGEREF _Toc10601 5 HYPERLINK \l _Toc12431 3电路与程序设计 PAGEREF _Toc12431 7 HYPERLINK \l _Toc26636 3.1电路的设计 PAGEREF _Toc26636 7 HYPERLINK \l _Toc180 3.1.1系统总体框图及电路原理图 PAGEREF _Toc180 7 HYPERLINK \l _Toc18323 3.1.2 控制系统子系统电路原理图 PAGEREF _Toc18323 7 HYPERLINK \l _Toc5601 3.1.3 键盘子系统电路原理图 PAGEREF _Toc5601 8 HYPERLINK \l _Toc484 3.1.4风扇驱动子系统电路原理图 PAGEREF _Toc484 8 HYPERLINK \l _Toc14856 3.2程序的设计 PAGEREF _Toc14856 13 HYPERLINK \l _Toc23108 3.2.1程序功能描述与设计思路 PAGEREF _Toc23108 13 HYPERLINK \l _Toc10251 3.2.2程序流程图 PAGEREF _Toc10251 13 HYPERLINK \l _Toc23032 4测试方案与测试结果 PAGEREF _Toc23032 15 HYPERLINK \l _Toc15962 4.1测试方案 PAGEREF _Toc15962 15 HYPERLINK \l _Toc32487 4.2 测试条件与仪器 PAGEREF _Toc32487 15 HYPERLINK \l _Toc8083 4.3 测试结果及分析 PAGEREF _Toc8083 15 HYPERLINK \l _Toc21573 4.3.1测试结果(数据) PAGEREF _Toc21573 15 HYPERLINK \l _Toc30977 4.3.2测试分析与结论 PAGEREF _Toc30977 15 HYPERLINK \l _Toc28041 5扩展部分 PAGEREF _Toc28041 16 HYPERLINK \l _Toc9771 参考文献 PAGEREF _Toc9771 16 HYPERLINK \l _Toc15943 附录1：电路原理图 PAGEREF _Toc15943 1 HYPERLINK \l _Toc25050 附录2：材料清单 PAGEREF _Toc25050 2 HYPERLINK \l _Toc23970 附录3：源程序 PAGEREF _Toc23970 3 帆板控制系统（Ｆ题） 【高职高专组】 1系统方案 本系统主要由控制系统模块模块、显示模块、角