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甘肃工业大学专用 第十二章 其他常用机构及其设计 §12－6 非圆齿轮机构 §12－7 螺旋机构 §12－8 万向铰链机构 §12－9 组合机构 甘肃工业大学专用 §12－6 非圆齿轮机构 应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。 非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是 圆，常用的椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。有专门书籍介绍 2 ω2 1 ω1 椭圆齿轮 甘肃工业大学专用 滚筒式平板印刷机 压力机 自动机床转位机构 甘肃工业大学专用 非圆齿轮 非线性函数电位机构 椭圆齿轮 书心脊背加工联动机构 椭圆齿轮 流量计 甘肃工业大学专用 §12－7 螺旋机构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 肥皂输送机构 1.螺旋机构及其应用 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。如起子 甘肃工业大学专用 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s rφ s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 2 1 3 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 甘肃工业大学专用 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且: lA≠lB 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 1 2 3 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s21=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： 甘肃工业大学专用 l1=1.25 mm(右) l2=1 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 复式螺旋机构 甘肃工业大学专用 §12－8 万向铰链机构(万向联轴节) 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 1.单万向铰链机构 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。 运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在任意位置有： ω2＝ω1＋ω21 ω1 ω2 α ω21 甘肃工业大学专用 由图可得：ω2＝ω1/cos α ω21 ＝ ω21A ∴ ω2 ＝ω2 ＝ω1＋ω21A 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知: ω21B ＝0 ω1 ω2 ω21 α A ω2 A α α ω1 B 其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量： ω21 ＝ ω21A ＋ω21B 为最大值 甘肃工业大学专用 可知ω2 的变化范围为： 在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知: ω21 ＝ ω21B ω21A＝0 ∴ ω2 ＝ω”2 ＝ω1＋ω21B 由图可得：ω”2＝ω1cos α 即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2 ω1 α ω21 ω21 α ω1 B B α A ω2 为最小值 甘肃工业大学专用 2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常将两个单万向铰链机构串联实用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α α 2 α 1 C 2 1 C 甘肃工业大学专用 §12－9 组合机构 组合机构：将几种基本机构组合在一起，并形成一个封闭的传动系统，以满足工程上对机械运动的多样化和复杂性要求。 组成：可以是同类基本机构的组合、也可以是不同类型基本机构的组合。 1.联动凸轮组合机构 写R字 3.凸轮－齿轮组合机构 4.凸轮－连杆组合机构P432~P431 5.齿轮－连杆组合机构(变行程冲床) 6.多种基本机构的组合（压力机） 2.双连杆组合机构定书机 甘肃工业大学专用 两组径向凸轮机构的组合 甘肃工业大学专用 小型电影放映机抓片机构 径向凸