变速集成控制系统和命令控制系统设计说明书推荐.docVIP

绪 论 近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。1.1 新技术发展现状1、系列化、特大型化 系列化是发展的重要趋势。逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型科技含量高，研制与生产周期较长，投资大，市场容量有限，市场竞争主要集中在少数几家公司。目前仅有马拉松·勒图尔勒、卡特彼勒和小松一德雷塞这三家公司能够生产特大型装载机。2、多用途、超小型化、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进人多用途、超小型化、微型化发展阶段。推动这一发展的因素首先源于液压技术的发展；其次，快速可更换连接装置的诞生，使得更换附属作业装置的工作在司机室通过操纵手柄即可快速完成。小型及微型工程机械城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求3、多功能化多功能化作业装置改变了单一作业功能，多种作业已从中、大型工程机械应用的局限中解脱出来，在小型和微型工程机械上也开始了应用。驾驶员可在驾驶室里完成更换不同作业装置的动作：如更换铲叉、抓斗、卸载斗、扫雷装置、路面清扫装置、破碎装置等。4、微电子技术、信息技术的普及和应用利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒将其雄伟计划命名为采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METS由以下3部分组成：1)计算机辅助铲土运输系统(CAES)。2)关键信息管理系统(VIMS)。3)CAES office软件。5、节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，国外公司主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面手。人机工程学、无污染绿色施工等成为人们的共识。6、计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。工程机械集成化和操作与智能控制技术主要包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术和可编程控制与遥控及无人操作技术等。动力换挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统不仅要有科学的合理的结构，满足实际需要，而且还要结合美学法则、形态法则和色彩配置等技法来展示造型的艺术性。利用材料、工艺等条件充分体现出产品外观的形体美、线型美、色彩美和面饰美等。1、行驶平稳性控制系统2、附着力控制系统3、动力电子控制管理系统4、发动机自动控制系统5、关键信息显示管理系统6、转向变速集成控制系统7、销轴润滑系统8、驱动控制系统9、负载感应变速系统。10、燃油／空气比例控制系统11、电子称量装置12、直观控制系统13、司机辅助操作系统广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置；用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与重量自动称量装置；开发特种用途的“机器人式”工程机械等；转向变速集成控制系统和命令控制系统，总线技术；计算机控制的发动机管理系统，计算机管理及故障诊断、监控系统，电子自动换挡变速控制系统，转向变速集成控制系统和命令控制系统。  第2章 轮式装载机的总体设计 2.1 装载机各部件结构型式的选择 2.1.1 动力装置 由于装载机的使用条件较差，工作场地粉尘多，负荷大以及自身散热差，所以选用按小时功率标定的工程机械用柴油机。而且随着涡轮增压技术的日益完善，选用增压式6135Q-1柴油机（如表2.1）。 表2.1 6135Q-1型柴油机 型号 功率 转速 最大扭矩（1300r/min） 6135Q-1 220hp 2200