15电路方程矩阵形式（简） .ppt

第十五章 电路方程的矩阵形式 15-1 割集 15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 15-5 结点电压方程的矩阵形式 例：15-2 例：15-3 * 对于复杂的电路系统，需要研究系统化建立电路方程的方法——电路方程的矩阵形式及其系统建立法。 图G ——是结点和支路的一个集合，每条支路的两端都连到相应的结点上。电路的支路是实体，结点是支路的汇集点。 连通图G ——图G中任意两个结点间至少有一条支路。 本章主要内容：主要介绍电路方程的矩阵形式及其系统建立法。简单介绍电路的状态方程。 包括：关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵。 割集——连通图G的一个割集是G的一个支路集合。①把一个割集的所有支路移去将使G分为两个部分。②如果少移去一条支路，则G仍是连通的。 (1)在图G上作一闭合曲面，使其包围某些结点，如果把与此闭合面相切割的所有支路移去，G将被分离为两部分，这样的一组支路便构成一个割集 (2) Q1~Q7均为割集。 连通图 (3)注意：支路的集合(a,d,e,f)和(a,b,c,d,e)不是G的割集。 (4)同一割集的所有支路电流满足KCL。 (5)对应一组线性独立的KCL方程的割集称为独立割集。 “树”——一个连通图G的“树”T包含G的全部结点和部分支路， 而“树”T本身是连通的且不包含回路。 树支——树中包含的支路。 连支——除树中包含的支路以外的其它支路 图中实线为树支，虚线为连支 借助“树”的概念可以确定一组独立割集。 (2)树是连接全部结点所需的最少支路的集合。 (1) 连支的集合不能构成一个割集。 (3)每一条树支都可以与相应的一些连支构成割集。这种割集称为单树支割集或基本割集。 (4) ：具有n个结点和b条支路得连通图，其树支数为(n-1)，所以有(n-1)个单树支割集或基本割集，即独立割集组。 基本割集组 注意：独立割集不一定是单树支割集。如同独立回路不一定是单连支回路一样。 对于右图 (1)选支路(2,3,4,6)为树支，其余为连支。 (2) G1, G2, G3, G4 组成基本割集组 。 有向图的拓扑性质可以用关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵描述。 图的结点与支路的关联性质 一、关联矩阵 例：对于右图 (1)若一条支路与两个结点相连，则称该支路与这两个结点相关联。 (2) 支路与结点的关联性质可以用关联矩阵描述。 (3) 对于n个结点、b条支路的有向图，其有向图的关联矩阵为Aa=(n×b)阶矩阵。 ajk=+1表示支路k与结点j关联且它的方向背离结点 ajk=-1表示支路k与结点j关联且它的方向指向结点 ajk=0表示支路k与结点j无关 结点 支路 矩阵中，列对应支路，行对应结点 分析以上矩阵，?每一列只有两个非零元素，(即每一条支路只与两个结点有关) ?任何一行可以由其他(n-1)行导出。 将Aa中划去任一行，得到如下降阶关联矩阵 A 注意：被划去的行所对应的结点可以作为参考结点 用一个b阶列向量 表示b条支路电流 用矩阵A左乘电流列向量i，得到一个(n-1) 阶列向量 显然， A i =0 —— （15-2） 是用A矩阵表示的KCL方程 例如，对于右图，有： 用一个b阶列向量 表示b个支路电压 对于右图，有： (n-1)个结点电压可以用一个(n-1)阶列向量表示 有 是用矩阵A表示的KVL方程 ——（15-3） 二、回路矩阵 (1) 一个回路由某些支路组成，则这些支路与该回路关联 (2) 支路与回路的关联性质可以用回路矩阵描述。 (3) 对于独立回路为l、支路数为b的有向图，其有向图的 回路矩阵(独立回路矩阵) 为B=(l×b)阶矩阵。 bjk=+1表示支路k与回路j关联, 且它们的方向一致 bjk=-1表示支路k与回路j关联，且它们的方向相反 bjk=0表示支路k与回路j无关 例如，右图独立回路数为3，其回路矩阵为： 1 2 3 3 4 回路 支路 如果所选独立回路对应一个“树”的单连支回路组(基本回路组)，则此回路矩阵就称为基本回路矩阵 Bf 。 例如，右图选支路(3、5、6)为树支， (1、2、4)为连支。则基本回路矩阵为： 1 2 3 注意：写Bf 时，(1)矩阵由第一列开始先排连支，再排列树支。 (2)取每一单连支的方向为对应回路的绕行方向，所以有： Bf = [ 1l | Bt ] 显然， Bf 中有一个l 阶的单位子矩阵 用一个b阶列向量 表示b个支路电压 用矩阵B左乘电压列向量u，得到一个l 阶列向量 显然，B u =0 —— （15-5） 是用B矩阵表示的KVL方程 1 2 3 对于右图 若 l 个回路电流用一个l 阶列向量表示 则每一对应支路电流与回路电流的关联情况为： 例如，对于右图，有： 1