2-5 交流励磁感应发电机矢量控制 .ppt

2-5 交流励磁感应发电机的分析 一.特点 二.数学模型 三.有功功率的传递 四. 无功功率的传递 五. 运行方式 六.交流励磁感应发电机的矢量控制 电压方程和磁链方程 六.交流励磁感应发电机的矢量控制 直流电动机有良好的调速特性，电磁转矩Te=CmΦIa，因为磁通和电枢电流（电枢磁势）是正交的，互不影响，Φ和Ia是两个独立变量，可以单独控制。Te ∝ ΦIa，可以分别调节If和Ia，以控制Φ、Te和n。 感应电动机的电磁转矩Te=KT Φm I2cosΨ2，是由Φm和转子电流有功分量I2cosΨ2相互作用产生的，其中Φm是由I1和I2共同磁化的，随负载的变化而变化，也随着电机转速的改变而改变。因此，Φm和 I2不是两个独立变量。与cosΨ2一起，都是s的函数，不能分别调节Φm和I2来控制Tm和n。 通过坐标变换，可以实现像直流电机那样的调速和控制 定子磁链定向 * 发电机定子电压方程可简化得 由此可画出发电机发出某一有功功率时的矢量图 在发电机不同运行状态下的矢量图为 （下页）。 * 矢量图 过励 欠励 正常励磁 发出感性无功 发出容性无功 * 运行状态1：定子电流与电压同相位（φ1=0）。发电机只输出有功功率，不输出无功功率。这时定子电流最小。转子励磁电流是 ，为“正常励磁”状态。 √运行状态2：转子励磁电流幅值增大为 ，相位角Φ增加，U0增大为U02 ，定子电流 滞后电压（ φ10 ）。发电机不仅输出有功功率，还输出感性无功功率。此时发电机处于“过励”状态。如果转子励磁电流的幅值和相位角继续增大，从矢量图可见，定子电流的幅值和滞后相位角也同时增大，发电机输出更多的感性无功功率，同时功角减小，提高了发电机运行的稳定性。增加感性无功功率的输出，受转子绕组励磁电流和定子绕组电流的限制。 * 运行状态3：转子励磁电流幅值减小为 ，相位角Φ也减小，定子电流较电压超前（φ10），发电机除输出有功功率外，还输出容性无功功率。此时发电机处于“欠励”状态。 定子电流增大。 运行状态4：当转子励磁电流幅值继续减至最小 ，U0也减至最小。定子电流继续增至 ，发电机输出更多的容性无功功率，而此时功角Φ增至900，发电机处于静态稳定的极限。因此，发电机增加容性无功功率的输出，受定子绕组电流和发电机静态稳定性的限制。 * 当P1等于某个常数，给出一组包含滞后和超前的cosφ’1值，进行稳态工作点计算，可以算出考虑定子电阻时I1与I2关系的U型曲线 * U型曲线 当P1等于某个常数，给出一组包含滞后和超前的cosφ’1值，进行稳态工作点计算，可以算出考虑定子电阻时I1与I2关系的U型曲线 * 2.自控工作方式（又称异步工作方式） 转子绕组是由自控式可变频交流励磁电源供电，其频率是通过控制系统的调节环节，根据发电机转子转速的自动调节的，以使定、转子产生的旋转磁场保持同步而不受负载的影响。 因此，交流励磁发电机在异步工作方式时，其转差率s是变化的。如转矩式所示，发电机的电磁转矩是s的函数。 * 由转矩式，当转子电压 和δ（U2滞后U1角）保持不变时，Te是s的函数。取一组不同的 和δ值，得到一组的曲线族，如后图所示。 对于每一条曲线，都有一个理想空载转差率。令转矩式中的Te=0，可求得的表达式为 * 异步工作方式下交流励磁发电机的曲线族 亚同步 超同步 电动（驱动） 发电（制动） P1=2000w cosφ’1=0.8(滞后） S=-0.22 U’2*=0.248 δ=142.30 s0=-0.167 S=0 U’2*=0.152 δ=68.30 s0=0.054 S=0.22 U’2*=0.337 δ=23.30 s0=0.284 TN U’2、δ为参量 * （s-s0）随负载变化而变化： s0一定时，s（即ω)随负载变化而变化，异步特性 s （ω)一定时，可通过调节s0，使s0随负载变化而变化。 与异步发电机不同之处，在于其无功功率是可调的，可以输出或吸收无功功率。运行在这种方式下，不受同步方式下下静稳定极限的限制，θ≥1800－α1，仍可稳定运行。因此可以深吸收无功功率，满意地解决电力系统因过剩无功引起的电网过电压问题。发电机稳定性好，适用于负载变化大的场合。 * 令r1=0，α1=900，z1=x1，则P1、Q1可简化为： ∴当发电机的运行工作点确定了，即已知需要发电机输出一定的P1、Q1、，并运行在一定的转速下（ω或s）下，可以通过分别独立的调节转子电流的有功分量I’2cosΦ和无功分量I’2sinΦ来实现， * 已知P1、Q1→ I’2cosΦ 、 I’2sinΦ → → U’2∠δ→s0定，Te曲线定